[发明专利]用于驱动旋转杆的旋转驱动装置

权利要求书

1.一种用于驱动旋转杆的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括：环形发动机框架(8)，对于所述环形发动机框架(8)而言需要沿着所述环形发动机框架(8)的周向部的控制装置；带齿的传动齿轮(7.2)；多个磁性单元(6和6.1)；以及磁场同步的带齿的齿轮(7和7.1)分别由转子轴(1.1)及其外围轴(1.2)来承载，其特征在于，无论磁极如何，所述磁极均在由所述外围轴承载的元件的两个磁极之间交替定向，以产生机械功。

2.根据权利要求1所述的用于驱动旋转杆的旋转驱动装置，其特征在于，转子元件的磁极的交替是通过带齿的齿轮来同步的，以产生磁通量的变化。

3.根据权利要求2所述的用于驱动旋转杆的旋转驱动装置，其特征在于，同步的带齿的齿轮的参与确保了：相对于由所述外围轴承载的任何元件的(图2)被标注为P.M.P磁极，所述转子的一个或更多个磁性或磁化元件的(图2)被标注为P.M.R的磁极具有较高的旋转速度。

4.根据权利要求3所述的用于驱动旋转杆的旋转驱动装置，其特征在于，由所述转子轴承载的同步的带齿的齿轮的直径必须小于所述转子的一个或更多个磁性或磁化元件在周向上限定的直径。

5.根据权利要求4所述的用于驱动旋转杆的旋转驱动装置，其特征在于，由所述转子轴承载的一个或更多个磁性或磁化元件在周向上限定的直径必须大于由所述外围轴承载的元件的直径。

6.根据权利要求5所述的用于驱动旋转杆的旋转驱动装置，其特征在于，由所述外围轴承载的磁性或磁化元件每分钟的转数能够大于或等于由所述转子轴承载的元件的每分钟的转数。

7.根据权利要求6所述的用于驱动旋转杆的旋转驱动装置，其特征在于，在所述发动机的环形框架内通过带齿的齿轮所同步的由所述转子轴承载的一个或更多个磁性或磁化元件和由所述外围轴承载的一个或更多个磁性或磁化元件能够呈另外的几何形状和/或采取另外的方式。

8.根据权利要求7所述的用于驱动旋转杆的旋转驱动装置，其特征在于，所述发动机需要电磁定子或包括其他磁场元件的环，以允许所述电磁定子或环控制所述发动机同步旋转的减速、加速或停止。

9.根据权利要求8所述的用于驱动旋转杆的旋转驱动装置，其特征在于，所述发动机能够应用于各种固定式或移动式机器，并且根据需要，所述发动机的两个同轴输出部中的一个同轴输出部设置成用于齿轮箱，而另一个同轴输出部用于操作其他附件。