[发明专利]轧机机架中的液压调节缸的控制

说明书

本发明涉及一种用来控制液压调节缸(3)、尤其是用于轧机机架中的工作辊的调整缸的液压调节回路(1)，调节缸具有筒形壳体(31)和可移动地布置在该壳体中的活塞(32)，活塞将壳体内部划分成第一液压腔室(34)和第二液压腔室(35)，其中，调节回路(1)具有：至少一个第一液压阀(10)，其设立成对第一液压腔室(34)加载液压流体，其中，第一液压腔室(34)的液压压力能通过操控第一液压阀(10)来调节；至少一个第二液压阀(11)，其设立成对第二液压腔室(35)加载液压流体，其中，第二液压腔室(35)的液压压力能通过操控第二液压阀(11)来调节；调节装置(12‑20)，其设置成操控两个液压阀(10、11)、并且设立成在位置调节状态中利用取决于活塞(32)的工作位置的位置调节信号来操控第二液压阀(11)，并且利用位置调节匹配信号来操控第一液压阀(10)，该位置调节匹配信号是基于所述位置调节信号产生的信号。

技术领域

本发明涉及一种液压调节回路以及一种用来控制液压调节缸、尤其是用于在轧机机架、优选立轧机架中的工作辊的调整缸的方法。

背景技术

已知的是，借助于液压调节缸来调节两个工作辊之间的辊隙。为此目的，一个或多个工作辊的端侧的支承装置由调节缸可移动地保持。尤其是在立轧机架的情况下，调节缸可具有相对长的行程。在这种情况下，调节缸的操纵可以通过所谓的“2边缘控制”或“4边缘控制”来实现。

在2边缘控制中，液压液通过一个或多个连续阀流入活塞侧的缸体腔室以及从该缸体腔室流出，而杆侧的缸体腔室被保持在恒定的压力上。连续阀在此用作用于调节缸的位置调节或压力调节的调节元件。在此，连续阀的仅一个输出部与调节缸连接。连续阀的另一个输出部未被使用。为了调节在杆侧的缸体腔室中的恒定压力，同样可以使用与压力调节器连接的连续阀。被施加恒定压力的杆侧的活塞面通常被保持得较小(例如为相对置的活塞面的大约15％)，因为由该面和恒定的压力产生的力反作用于活塞侧的力。

在4边缘控制中，连续阀的一输出部与位于调节缸的一缸体侧的腔室连接，并且连续阀的另一输出部与位于另一缸体侧的腔室连接。这种类型的操控尤其可用于具有两个相同大小的活塞面的调节缸，例如用于具有两个相同直径的活塞杆的轧边机的调整缸。

在突然的负载变化时，例如在开轧后轧制力立即发生变化时，会出现调节缸的临界运行状态。在此，调节缸受到挤压，这可导致轧件上的厚度误差。由于液压液的可压缩性，随着在通过开轧被压缩的那个缸体侧的液压液的上升，该问题会增加。因此，冲击侧的负载导致调节缸的短时的屈服。在2边缘控制的情况下，杆侧的活塞面对于挤压没有大的影响，因为该活塞面与相对置的活塞侧相比很小，并且作用到它上面的压力是恒定的。在4边缘控制中，两个活塞侧都反作用于开轧。由此，一侧的随着液压液柱升高而增大的屈服可以通过另一侧的减小的屈服至少部分地被补偿。然而，这种液压回路的缺点在于，调节期望位置所需的缸力由两个可变的压力和相关的活塞面产生。因此，为了设定确定的力，理论上对于这两个缸压力存在无限多的组合。最后调节的压力组合尤其取决于阀的泄漏，并且因此几乎不可限定。出于这个原因，可能发生的是，作用到活塞面上的杆侧的压力下降直至0巴，由此在开轧时在杆侧的反作用或弹簧作用消失。这又会导致有问题的负压和气穴现象。

EP 1 033 498B1涉及上述问题，即，当外部冲击负载施加到活塞上时，活塞意外移动。其中提出，在这种负载之前，在取决于活塞当前工作位置的液压压力下将活塞锁定。在此，可如此选择液压压力，使得液压压力从活塞的位于在外力下卸载的活塞侧的止挡位置直至相对置的止挡位置在调节行程内减小。

在以这种方式选择和调节液压之后，活塞的位置被认为是足够稳定的。在液压锁定之后，不对调节缸进行其他的压力调节或位置调节。这导致，没有考虑调节回路的性能的变化，例如在负载下可能的阀磨损对调节回路的稳定性的影响。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种改进的液压调节回路以及一种改进的用来控制液压调节缸、尤其是用于轧机机架中的工作辊的调整缸的方法，尤其是改进在突然的负载变化时调节缸的活塞的稳定性和/或调节的可靠性。