[发明专利]用于总线系统的用户站和用于在总线系统中以不同比特率发送消息的方法

权利要求书

1.一种用于总线系统（1）的用户站（20；30），所述用户站具有

用于为所述总线系统（1）的至少一个其他用户站（20；30）创建消息（4；5）的通信控制装置（21；31），其中至少暂时地保证用户站（10、20、30）对所述总线系统（1）的总线线路（3）的独占、无冲突的访问，

其中所述通信控制装置（21；31）被设计为在所述消息（4；5）中设置第一阶段（451）和设置第二阶段（452），所述第一阶段将以第一比特率发送，而所述第二阶段将以比所述第一比特率更快的第二比特率发送，

其中所述通信控制装置（21；31）被设计为在所述消息（4；5）中设置用于在第一比特率和第二比特率之间进行比特率切换的第一预定比特模式（46、47），并且设置用于在第二比特率和第一比特率之间进行比特率切换的第二预定比特模式（48、49），以及

其中所述第二预定比特模式（48、49）与有效消息（4；5）中的所有其他比特模式都不同，其中使用所述第一预定比特模式和所述第二预定比特模式在比特率切换之前和之后进行同步。

2.根据权利要求1的用户站（20；30），

其中所述第二预定比特模式（48、49）具有作为第一阶段的仲裁阶段（451；453）的至少两个直接相继的显性比特（DAP3、DAP4），以及

其中所述至少两个直接相继的显性比特（DAP3、DAP4）在一起明确地不同于在作为第二阶段的数据阶段（452）中可能出现的所有比特序列。

3.根据权利要求1或2所述的用户站（20；30），其中所述第一预定比特模式（46、47；48、49）在比特率切换之前和之后都具有用于同步的边沿（S1、S2），借助于所述边沿，作为接收方的所述至少一个其他用户站（20；30）能够与作为发送方的用户站（20；30）同步。

4.根据权利要求3所述的用户站（20；30），其中所述第二预定比特模式（48、49）至少在比特率切换之后并且在运行模式切换之前具有用于同步的边沿（S1），借助于所述边沿，作为接收方的所述至少一个其他用户站（20；30）能够与作为发送方的用户站（20；30）同步。

5.根据权利要求3所述的用户站（20；30），

其中所述通信控制装置（21；31）被设计为在第一和第二预定比特模式（46、47；48、49）中还设置用于运行模式切换的时刻（t2、t4），

其中所述第一预定比特模式（46、47）中用于运行模式切换的时刻（t2）位于用于比特率切换的时刻（t1）之后以及用于同步的边沿（S1、S2）之前，所述用于同步的边沿设置在比特率切换之后以用于同步。

6.根据权利要求3所述的用户站（20；30），其中用于同步的边沿（S1、S2）是从隐性到显性的边沿。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的用户站（20；30），

其中所述通信控制装置（21；31）被设计为在识别出错误之后在所述消息（5）中搜索所述第二预定比特模式（48、49）和表明所述消息（5）结束的第三预定比特模式，

其中所述通信控制装置（21；31）被设计为在所述通信控制装置（21；31）识别出所述第二预定比特模式（48、49）或所述第三预定比特模式（48、49）时重新集成到所述总线系统（1）中的通信中。

8.根据权利要求2所述的用户站（20；30），其中所述消息（4；5）是CAN FD消息（4）或CANFX消息（5），其中所述第一预定比特模式（46、47）包含在仲裁阶段（451）之后从第一比特率切换到数据阶段（452）中更快的第二比特率，在所述数据阶段中包括了所述消息（4；5）的有用数据，并且其中所述第二预定比特模式（48、49）包含在确认之后从第二比特率切换到用于仲裁阶段（451；453）的更慢的第一比特率。