[发明专利]用于呈现描述拆除机器人的运行操作状况的信息的方法、设备和用户界面

权利要求书

1.一种用于呈现描述拆除机器人(3:1)的运行操作状况的信息的方法，所述拆除机器人(3:1)设置有微处理器(24)，所述微处理器(24)具有用于存储数据的存储器(26)，其中，当前的数据由布置成用于所述拆除机器人的一个或多个传感器(21)获得、并且针对每个记录实例被记录并编辑成数据文件(db1:1-db1:n)，其特征在于，包括以下操作步骤：

-将具有特定参考数据(27)的数据文件记录在所述拆除机器人的存储器(26)中，

-在第一控制器(30)中识别偏离所记录的所述特定参考数据并且由此影响所述拆除机器人的运行操作模式的当前的传感器数据(21)，

-在确定的时间段(T)期间进行在所述第一控制器(30)中对偏离的传感器数据(A)的识别，

-将关于所识别的偏离的传感器数据(A)的信息存储在所述拆除机器人的存储器(26)中，

-在第二控制器(32)中确定关键指示符(41、42)，所述关键指示符(41、42)描述由所述拆除机器人的使用者在识别所述偏离的传感器数据(A)的所述确定的时间段期间选择的操作工作功能以及

-在用户界面(28)中呈现所述关键指示符(41、42)以及关于在所述确定的时间段(T)内所识别的偏离的传感器数据(A、43)的信息。

2.根据权利要求1的方法，其中，被监测的所述当前的传感器数据(A)包括来自稳态的数据，并且所述传感器(21)包括以下各者中的至少一者：负载传感器、压力传感器、温度传感器、功率传感器、电压传感器、位置/状态传感器、陀螺仪/加速器传感器。

3.根据权利要求1至2中的任一项所述的方法，其中，由所述使用者(2)选择的所述操作工作功能涉及底部托架、顶部托架、转动设备、推进设备、臂系统、工具。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，特定参考数据(27)包括负载限制数据，所述负载限制数据与由材料、温度或压力产生的应力有关。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，在制造时，特定参考数据(27)被记录在所述拆除机器人的(3:1)的存储器(26)中。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中，特定参考数据(27)包括在具有最大上限和最小下限的区间中的测量值。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中，在所述确定的时间段(T)期间，在所述第一控制器(30)中通过在当前的传感器数据(21)与特定参考数据(27)之间进行比较来识别偏离的传感器数据(A)。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其中，所述第一控制器(30)和所述第二控制器(32)中的每一者具有被包括在所述微处理器(24)中的相应的数据处理程序，并且在所述拆除机器人(3:1)上进行对所识别的偏离的传感器数据(A)的数据处理。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，数据文件(db:1-db:n)被相继存储在被包括在所述拆除机器人(3:1)中的所述存储器(26)中，并且每个数据文件经由记录装置(3f)而分配有例如借助于计时器呈时间标记器的形式的记录存储功能(id:1:1–id1:n)。