[发明专利]用于测量绝对位置的位置测量设备在审
申请号: | 202080012366.4 | 申请日: | 2020-02-11 |
公开(公告)号: | CN113366282A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 彼德·费舍尔;曼弗雷德·赫茨;克里斯蒂安·克勒;克里斯蒂安·瓦赫特;哈特穆特·舍纳 | 申请(专利权)人: | IC-HAUS股份有限公司 |
主分类号: | G01D5/249 | 分类号: | G01D5/249;G01D5/347 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 肖华 |
地址: | 德国博*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 测量 绝对 位置 设备 | ||
1.一种用于利用具有二进制代码(1,2)的测量标准(4)和扫描所述二进制代码(1,2)的传感器设备(6)测量绝对位置的位置测量设备,其特征在于,所述传感器设备(6)被设计成扫描具有第一数量(M)的代码字(C)的第一二进制代码(1),所述代码字(C)具有相同的代码字长度(L),所述测量标准(4)的所述二进制代码(2)是形成可以被映射到所述第一二进制代码(1)上的、具有第二数量(m)的代码字(C)的所述第一二进制代码(1)的一部分的二进制代码(2)。
2.根据权利要求1所述的位置测量设备,其特征在于,所述第二二进制代码(2)可以通过预定的映射规则被映射到所述第一二进制代码(1)上。
3.根据前述权利要求中任一项所述的位置测量设备,其特征在于,所述二进制代码(1,2)包括唯一代码字(C),每个代码字被分配给具有代码字长度(L)的唯一代码字位置(PM,Pm),所述二进制代码(1,2)在所述代码字长度(L)上延伸。
4.根据权利要求3所述的位置测量设备,其特征在于,通过映射规则(V),所述第二二进制代码(2)的所述代码位置(Pm)可以被映射到所述第一二进制代码(1)的代码位置(PM)上。
5.根据权利要求4所述的位置测量设备,其特征在于,所述映射在考虑到缩放因子和/或位置位移的情况下进行。
6.根据权利要求5所述的位置测量设备,其特征在于,所述缩放因子建立所述第一数量(M)的代码字(C)和所述第二数量(m)的代码字(C)之间的关系。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的位置测量设备,其特征在于,在所述第一二进制代码(1)的部分中,所述第二二进制代码(2)的所述代码字(C)具有与所述第一二进制代码(1)的所述代码字(C)相同的序列。
8.根据前述权利要求中任一项所述的位置测量设备,其特征在于,还包括另外的处理单元(8),用于处理所扫描的传感器信号和/或将所述代码字(C)转换为代码位置(P)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的位置测量设备,其特征在于,通过查找表和/或通过反馈移位寄存器将所述代码字(C)转换为代码位置(PM,Pm)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的位置测量设备,其特征在于,具有第一数量(M)的代码字(C)的第一二进制代码(1)是完整的代码,其中出现所有可能的M=2L比特组合,其中所述代码字(C)具有相同的代码字长度(L)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的位置测量设备,其特征在于,所述第一二进制代码(1)和/或所述第二二进制代码(2)是封闭代码(1),其中,在超过最后一个代码字(C),特别是最后一个代码位置(PM,Pm)时,所述第一代码字(C),特别是所述第一代码位置(PM,Pm),再次跟随。
12.根据前述权利要求中任一项所述的位置测量设备,其特征在于,所述测量标准(4)被设计成旋转的测量标准(4),特别是圆盘或辊。
13.根据前述权利要求中任一项所述的位置测量设备,其特征在于,为了将所述第二二进制代码(2)映射到所述第一二进制代码(1)上,通过所述第一二进制代码(1)内的所述第二二进制代码(2)的起始值(S)和结束值(E),或者通过所述第二数量(m)的代码字和所述第一二进制代码(1)内的所述第二二进制代码(2)的起始值(S)和结束值(E),在所述另外的处理单元(8)中预定唯一代码位置(P)。
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