[发明专利]用于协同操纵规划的系统和方法

说明书

本发明的第一方面涉及一种用于自身交通工具与至少一个其他道路使用者的协同操纵规划的系统，其中该系统具有：自身求取装置，被设计用于求取自身交通工具的至少一个协同意愿和/或至少一个运动区域；与自身求取装置耦连的自身通信单元，被设计为基于至少一个所求取的协同意愿和/或至少一个所求取的运动区域来创建自身操纵协调消息；其中自身通信单元具有交通工具接口，被设计为向至少一个其他道路使用者发送自身操纵协调消息，并且被设计为从至少一个其他道路使用者接收操纵协调消息；其中自身操纵协调消息和操纵协调消息包括以下消息要素中的至少一个消息要素：消息接收者；协同意愿信息；运动区域信息；并且其中交通工具接口被设计为使得该交通工具接口既能够发送每个消息要素也能够接收每个消息要素；与自身求取装置和自身通信单元耦连的自身操纵规划单元，被设计为通过考虑所接收的操纵协调消息来规划自身交通工具的驾驶操纵。

技术领域

本发明涉及用于自身交通工具与至少一个其他道路使用者的协同操纵规划的系统、以及用于自身交通工具与至少一个其他交通工具的协同操纵规划的方法。

背景技术

从现有技术中已知在道路交通中支持驾驶员和/或交通工具的各种辅助系统。由于驾驶任务在没有人工干预的情况下由交通工具自动执行，因此一方面可以减轻交通工具驾驶员的负担，并且另一方面，道路交通变得更加安全。

然而，清楚的是，人类驾驶员具有至今为止可用的系统所无法实现或仅不充分地实现的技能。例如，与道路使用者进行相互之间的交流和协调的能力尚无法由辅助系统完全自动化地接管。例如，人类驾驶员驾驶其交通工具的方式(例如，打开和关闭空隙)可以支持或妨碍其他道路使用者的驾驶操纵，这又会影响其驾驶行为。

因此，期望的是，实现彼此联网的交通工具之间的协同通信，以便通信和彼此协调其驾驶操作。为了实现这一点，需要在各个交通工具之间以及从交通工具到基础设施之间的快速信息交换。然而，问题的是，创建一个跨制造商运作的通信机制以确保这些数据的平稳交换。可用的特定方法需要相关联的协议消息组。每个参与者都必须遵守特定于方法的规则来发送消息。就最合适的方法以及相关联的协议消息组达成一致是极为困难的。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种至少部分地克服现有技术中缺点的用于协同操纵规划的系统和方法。

该目的通过独立权利要求的特征来实现。在从属权利要求中描述了有利的实施方式。需要指出的是，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征可以在没有独立权利要求的特征的情况下，或在仅与独立权利要求的特征的子集相组合的情况下形成自己的且独立于独立权利要求的所有特征的组合的发明，该发明可以作为独立权利要求、分案申请或后续申请的主题。这以同样的方式适用于说明书中所描述的可以形成独立于独立权利要求的特征的发明的技术教导。

本发明的第一方面涉及一种用于自身交通工具与至少一个其他道路使用者的协同操纵规划的系统，其中该系统具有：

·自身求取装置，被设计用于求取自身交通工具的至少一个协同意愿和/或至少一个运动区域；

·与自身求取装置耦连的自身通信单元，被设计为基于至少一个所求取的协同意愿和/或至少一个所求取的运动区域来创建自身操纵协调消息；

其中自身通信单元具有交通工具接口，该交通工具接口被设计为向至少一个其他道路使用者发送自身操纵协调消息，并且该交通工具接口被设计为从至少一个其他道路使用者接收操纵协调消息；

其中自身操纵协调消息和操纵协调消息包括以下消息要素中的至少一个消息要素：消息接收者；协同意愿信息；运动区域信息；并且

其中交通工具接口被设计为使得该交通工具接口既能够发送每个消息要素也能够接收每个消息要素；

·与自身求取装置和自身通信单元耦连的自身操纵规划单元，被设计为通过考虑所接收的操纵协调消息来规划自身交通工具的驾驶操纵。