[发明专利]用于设置在机动车的前端部或后端部中的结构单元

说明书

用于设置在机动车(200)的前端部或后端部中的结构单元(100)，其中，所述结构单元(100)包括支撑体(1)和至少两个周围环境检测系统(2)，其中，所述周围环境检测系统(2)容纳在所述支撑体(1)上。

技术领域

本发明涉及一种用于设置在机动车的前端部或后端部中的结构单元。

背景技术

在驾驶员辅助系统和自主行驶的机动车的发展进程中，存在越来越多的将用于检测车辆周围环境的传感器集成到车辆中的需求。传感装置用于在尺寸、位置和运动状态方面检测在车辆周围环境中的物体。在此，特别是使用光学雷达系统(英文light detectionand ranging的缩写)、雷达系统以及摄像机作为周围环境检测系统，所述周围环境检测系统不仅单独地而且也以多个和/或以相互组合的方式安装在车辆中。在现有技术中，这些周围环境检测系统设置在车辆外围的区域中的不同位置中。

例如DE102010028185A1公开了一种具有雷达设备的车辆，所述雷达设备设置在车身部件中的留空部中、特别是在保险杠中或在挡泥板中或在前端部或后端部中的车身部件中。

在DE102012006368A1中公开了一种具有两个雷达传感器的车辆，其中，所述雷达传感器集成在后部的保险杠的右外部区域和左外部区域中。

DE102015210449B4公开了一种具有摄像机的车辆，所述摄像机集成到在车辆的后部区域中的车顶天线中。

DE102016218079B3公开了一种具有用于辅助系统的摄像机的车辆，其中，摄像机和/或雷达传感器至少部分地设置在制造商标志中和/或在制造商标志后。

DE102017208893A1公开了一种具有光学雷达装置的车辆，所述光学雷达装置在驾驶员的头部位置上方设置在车辆的安全构造上、例如在翻车保护弓架上。

此外，在车辆研究和车辆原型中首先示出前照灯集成的解决方案，在所述解决方案中，周围环境检测系统集成在车辆的前照灯和/或尾灯中。

在根据现有技术将周围环境检测系统集成到车辆中、特别是在将多个周围环境检测系统组合时不利的是，为了在多样化的安装位置中装配、调节和触点接通单个组件而产生的花费高。此外，为了容纳周围环境检测系统而成型的车辆构件的个性化程度必然是高的，这不利地阻碍构件的多方面的可使用性。此外，将周围环境检测系统集成到不同的车辆构件中可能导致强烈地限制构件的设计上的构型。因此，例如在集成到车辆前照灯中时必须遵循前照灯壳体的最小尺寸，以便在前照灯或尾灯中为周围环境检测系统保证足够的结构空间。这是非常不利的，因为现今前照灯和尾灯出于构型上的原因应当越来越小。

发明内容

因此，本发明的任务是，提出一种将周围环境检测系统集成到机动车的前端部或后端部中的集成方案，通过所述集成方案克服现有技术的缺点，因此所述集成方案特别是能实现对系统组件的更实用的装配，并且由此在前端部和后端部中为车辆构件的设计扩大构型上的自由空间。

所述任务从根据权利要求1前序部分所述的用于设置在机动车的前端部或后端部中的结构单元出发结合特征部分的特征来解决。本发明的有利的进一步改进方案在各从属权利要求中给出。

本发明包括如下技术教导：结构单元包括支撑体和至少两个周围环境检测系统，其中，所述周围环境检测系统容纳在所述支撑体上。