[发明专利]用于控制和/或配置建筑机械的装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于控制和/或配置建筑机械的装置，该建筑机械的电子控制装置能够通过安装程序包进行重新配置和/或扩展，该装置包括用于提供和/或下载各种程序包的中央服务器，其中，中央服务器能够访问存储有不同的机械数据集的内部机械数据数据库，其中，中央服务器被设计为开放式服务器平台，该开放式服务器平台具有用于不同的外部供应商服务器的不同接口，其中，根据建筑机械和/或程序包请求并且根据内部机械数据数据库中的机械数据集，通信模块激活用于外部机械数据数据和/或用于外部供应商服务器的接口，并且其中，与中央服务器分离的外部机械数据数据库被设计为根据外部供应商服务器的授权而提供外部供应商服务器的程序包。

技术领域

本发明涉及用于控制和/或配置建筑机械的装置和方法，该建筑机械的电子控制装置通过安装程序包来重新配置和/或扩展，其中，程序包由能够访问存储有各种机械数据集的内部机械数据数据库的中央服务器提供和/或从中下载。

背景技术

建筑工地上使用的诸如起重机、挖掘机、履带式车辆、振动器或旋耕机等建筑机械通常都具有电子控制装置，在该电子控制装置中执行用于监测稳定性、载荷限值或倾斜度控制的安全程序。例如，在旋转塔式起重机中，起重机控制器包括载荷监测器，该载荷监测器监测提起的载荷及其伸出量或由此引起的倾斜力矩，并在起重机达到或超过危及稳定性的载荷限值时可能停止起重机。在诸如挖掘机或履带式车辆等可移动建筑机械中定期执行倾斜度控制，该控制监测设备相对于水平面的倾斜度，并在达到或超过倾斜度限值时停止设备或至少限制行驶速度。

在此，建筑机械及其控制装置必须根据建筑工地和要建造的建筑物进行改装或适应于相应的任务，这通常伴随着电子控制装置的重新配置。例如，如果旋转塔式起重机本身可以通过常规、标准配置的载荷限制功能管理要在建筑工地上完成的大部分起重任务，但另一方面必须执行超过最大载荷能力的特殊起重任务，则有利的是不架设相应更大的起重机，而是通过将程序包安装到控制装置中来重新配置电子控制装置中执行的该特殊提升的载荷监测功能，该程序包例如在受限的、降低的移动速度下允许更大的有效载荷，且/或只能由非常有经验的起重机操作员进行操作，他必须通过代码来进行自我识别。

如果建筑机械的机械设置状态发生变化，则以类似的方式通过安装程序包来重新配置建筑机械的控制装置，例如通过添加诸如挖掘机斗、折叠或伸缩式起重机尖端等额外附件、使用可变的支撑装置、改变压载物等。通过安装程序包来重新配置电子控制器，也可以适应各个建筑工地的各种环境影响，例如在经常有高风速或风湍流的架设位置降低有效载荷和/或降低移动速度，或在夜间工作的建筑工地上运行专用的夜间操作程序。在建筑工地上，多个建筑机械为特定任务进行相互链接、相互协调的操作(例如，两台起重机的串联提升)也可能需要通过调节或改装电子控制装置而特殊装配建筑机械，以便能够在特殊方向上提升特殊对准的重型或庞大部件(例如，风力涡轮机的转子叶片)。

这种改变电子控制装置功能，特别是其安全功能的程序包，以及它们所基于的建筑机械的变化、调节或修改目前通常必须向建筑机械的制造商请求，由制造商计算和批准。提供的程序包目前通常通过诸如CD、DVD或U盘等物理数据载体或通过存储卡进行传输，其中，当然也通过电子邮件发送附加信息。然后将程序包在建筑工地现场安装到电子控制装置中，其中，电子控制装置通常包括处理来自存储装置的程序的微型处理器以及用于安装程序包的接口。

为了避免邮寄物理数据载体并能够更有效地与建筑机械进行通信和交换数据，现代起重机和其他建筑机械都装配有数据传输设备，该数据传输设备可以经由蜂窝网络进行通信或通过互联网进行数据交换。例如，Wolffkran公司的旋转塔式起重机的起重机控制器装配有VPN路由器或通过接口与其连接，以便能够以“Wolfflink”的名义实现对起重机的远程维护，并为此将操作和故障数据从起重机控制器传输到远程设置的计算机。Liebherr公司已知一种类似的远程服务系统，名为“LiDAT”，它通过GPRS将地理位置和操作数据以基于浏览器的方式传输到服务中心和设置在此的服务器，服务人员也可以从该服务器登录机械的控制系统。