[发明专利]用于限定和监控至少一个自主运行车辆的至少一个工作区域的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于限定和监控至少一个自主运行车辆的至少一个工作区域的方法，其中布置在车辆外部的发送和接收单元与至少一个信号环路在信号技术上相连接，通过至少一个信号环路来限定相应的工作区域，其中发送和接收单元发送输出信号通过信号环路以用于监控工作区域，并且将输出信号与从信号环路接收的输入信号进行比较，其中发送和接收单元在输出信号与输入信号之间出现偏差的情况下确定信号环路的功能故障并且基于此启动用于至少一个车辆的自主行驶运行的安全流程。此外，本发明还涉及一种用于限定和监控至少一个工作区域的系统。

本发明涉及用于限定和监控至少一个自主运行车辆的至少一个工作区域的一种方法以及一种系统。

从DE 10 259 168 A1得出一种用于在经限定的交通场地上控制至少一个自主运行车辆的方法，其中自主运行车辆具有用于基于所输送的信号执行行驶指令的行驶装置。行驶指令涉及行驶方向和行驶速度。车辆通过位置确定装置获取其当前位置并且将其传输给运行控制中心。在运行控制中心，根据位置信号借助可预先给定的标准来获取要行驶的路线曲线并且将其传输给车辆的行驶装置，其中该行驶装置产生用于沿路线曲线行驶所需的行驶指令。

从现有技术出发，本发明所基于的目的在于，提供用于限定和监控至少一个自主运行车辆的至少一个工作区域的一种方法和一种系统，借助所述方法和所述系统更可靠地设计相应的车辆的行驶运行。该目的通过专利权利要求1和8的主题来实现。其他有利的实施方式可以自从属权利要求获得。

根据本发明的用于限定和监控至少一个自主运行车辆的至少一个工作区域的方法，布置在所述车辆外部的发送和接收单元与至少一个信号环路在信号技术上相连接，通过所述至少一个信号环路来限定相应的工作区域，其中所述发送和接收单元发送输出信号通过所述信号环路以用于监控所述工作区域，并且将所述输出信号与从所述信号环路接收的输入信号进行比较，其中所述发送和接收单元在所述输出信号与所述输入信号之间出现偏差的情况下确定所述信号环路的功能故障并且基于此启动用于所述至少一个车辆的自主行驶运行的安全流程。通过该方法更可靠地设计该至少一个自主运行车辆的运行，其中通过发送和接收单元可以识别出相应的信号环路的功能故障，例如干扰、短路、失效、中断或干扰信号。根据对功能故障的确定来启动相对应的安全流程。安全流程例如可以是制动或完全停用相应的车辆。由此有利地提高了相应的自主运行车辆的行驶运行的安全性。例如，针对信号环路的某些功能故障预先确定预定义的安全流程。

在本发明的意义上，车辆优选应被理解为自主运行的作业机械、农用商用车辆或机械(农业技术)以及港口作业中的商用车辆。这些车辆的共同点是在越野环境中运行。

发送和接收单元被配置成使得：其一方面可以将输出信号输入或冲印到相应的信号环路中，并且另一方面可以再次接收该输出信号，尤其是作为输入信号。在此，发送和接收单元与信号环路共同构成一个回路，其中发送和接收单元将输出信号引入到信号环路中并且随后恰好再次接收该信号作为输入信号。换言之，发送和接收单元具有发送器侧和接收器侧，其中发送器侧和接收器侧分别可以配备有用于执行信号比较的控制单元。因此，在发送器侧发送输出信号并且在接收器侧接收该输出信号作为输入信号。

在通过相应的信号环路的无故障过程中，输出信号原封不动地或不变或不受影响地返回到发送和接收单元中。因此，输出信号于是与输入信号相对应。在信号通过相应的信号环路的故障过程中，输出信号例如被中断或改变或影响，使得输入信号不再与最初引入到信号环路中的输出信号相对应，从而使发送和接收单元确定信号环路的功能故障。

输出信号和输入信号优选是模拟信号或数字信号。模拟信号例如是具有不同电平的信号或具有预定义频率的正弦信号。作为数字信号可以设想所谓的脉冲宽度调制(PWM)信号。此外，同样可以使用呈总线协议形式的通信协议。

所述输出信号优选由所述发送和接收单元连续发送或在规定的时间点发送。由此，可以根据信号类型和/或对系统的要求概况生成合适的、即脉冲的或连续的输出信号。