[发明专利]安全的自主式农用机械

权利要求书

1.一种系统(100)，包括：沿农业种植区(110)的边界(115)安装的一系列转换器(120)，其中转换器(120)被配置成响应于输入的第一信号而发出第二信号；自主行驶的农用机械(105)，所述农用机械具有：用于在所述农用机械(105)的周围环境中发出所述第一信号的发送装置(130)、用于接收响应于所述第一信号而发出的所述第二信号的接收装置(135)、处理装置(140)，所述处理装置被配置成基于所接收的第二信号来确定所述农用机械(105)相对于所述边界(115)的位置，

其特征在于，转换器(120)在所述边界(115)的第一区段(150)上的布置和/或转换特性被设计成与在所述边界(115)的第二区段(155)上不同。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中所述转换特性涉及所述第二信号相对于所述第一信号的强度。

3.根据权利要求2所述的系统(100)，其中所述转换特性取决于所述第一信号的类型。

4.根据前述权利要求之一所述的系统(100)，其中所述布置涉及转换器(120)与相邻的转换器(120)的距离(210)。

5.根据前述权利要求之一所述的系统(100)，其中所述布置涉及转换器(120)的竖直高度(215)。

6.根据前述权利要求之一所述的系统(100)，其中在沿所述边界(115)的至少一个位置处，多个转换器(120)被布置成竖直偏移。

7.根据前述权利要求之一所述的系统(100)，其中这两个信号包括彼此相对应的电磁波并且所述转换器(120)被设计为反射器。

8.根据前述权利要求之一所述的系统(100)，其中这两个信号包括不同的电磁波并且所述转换器(120)被设计为应答器。

9.一种用于确定农用机械(105)相对于农业种植区(110)的边界(115)的位置的方法(300)，其中沿所述边界(115)安装有一系列转换器(120)，其中转换器(120)被配置成响应于输入的第一信号而发出第二信号；并且所述方法包括以下步骤：在所述农用机械(105)的周围环境中发出(305)至少一个第一信号；接收(310)已响应于所述至少一个第一信号而发出的至少一个第二信号；基于所接收的所述至少一个第二信号来确定(315)所述位置。

10.一种用于农用机械(105)的控制装置(125)，所述农用机械被配置为用于在农业种植区(110)上自主行驶，其中所述装置包括以下各项：发送装置(130)，所述发送装置用于在所述农用机械(105)的周围环境中发出至少一个第一信号；接收装置(135)，所述接收装置用于接收已响应于所述至少一个第一信号而发出的多个第二信号；存储装置(145)，所述存储装置用于存储所述第一信号到所述第二信号的转换器(120)沿所述种植区(110)的边界(115)的位置；处理装置(140)，所述处理装置被配置成基于所接收的第二信号中的一个或多个第二信号来确定所述农用机械(105)相对于所述边界(115)的位置。

11.一种农用机械(105)，所述农用机械包括根据权利要求10所述的控制装置(125)，其中所述农用机械(105)被配置成基于所述农用机械的确定的位置来确定即将驶过所述边界(115)。