[发明专利]牙刷运动分析

说明书

一种用于从多个不同的牙刷用户中识别牙刷用户的方法，包括以下步骤：获取表示相对于牙刷的至少两个轴的牙刷运动的数据；对运动数据进行过滤以提取预定频率范围内如预定频率通频带范围内的运动数据。确定经过滤的运动数据的运动成分分布，将所述运动成分分布与多个用户特定的运动成分分布进行比较，以形成表示所述多个用户之一的数据。因而，将多用户牙刷运动跟踪系统采集的刷牙数据分配给该系统的一组用户中的正确用户。

技术领域

本公开涉及监测和分析牙刷运动的方法和装置。

背景技术

现有技术教导了给用户提供其刷牙活动反馈包括给用户提供关于口腔特定区域是否已被充分或足够刷擦的指示的许多系统。已经提出各种用于监测刷牙活动的系统，包括使用传感器如位于牙刷上或中的加速度计的系统、以及使用照相机和图像跟踪系统观察用户采用的刷牙位置和刷牙角度的系统。

然后将表示用户是否最优刷擦其牙齿的反馈提供给用户。反馈可以是各种类型，包括口腔每个特定位置上的刷牙持续时间是否充足、刷牙活动期间是否已经合适处理所有牙齿表面、以及牙刷在口腔周围是否采用最佳刷擦路径或刷擦模式。文献WO 2018/037318描述了一种合规地进行监测的口腔卫生系统，其跟踪口腔卫生装置的运动和方位。

一些刷牙监测系统能通过跟踪牙刷的使用情况，在一段时间内指导或教导用户；提供反馈给用户；从而有助于随着时间提高用户技术、刷擦功效和刷擦持续时间。

一种追踪牙刷运动的有效和准确方法采用牙刷中的运动传感器，如加速度计。这些运动传感器能准确检测牙刷的六自由度运动，即，牙刷沿(x，y，z)空间的三个正交轴的平移运动和牙刷绕其三个正交轴中的每个轴的旋转运动。

追踪牙刷运动和特定用户的牙刷使用情况时，为给该用户持续提供辅助性反馈，每次使用牙刷时识别用户是重要的。这可通过针对单独用户，对整个牙刷和运动跟踪系统进行个性化设置，即仅由一个用户单独使用整个牙刷和运动跟踪系统来实现。

但是，在许多家庭，其中设置有这类运动传感器的牙刷电机单元或基础单元，由家庭的多个成员共享。每个家庭成员通常具有自己的牙刷头，牙刷头可附接至牙刷电机单元或基础单元。即使牙刷单元不被共享时，远离牙刷、从牙刷接收信号的数据处理装置，部分地提供运动跟踪和用户反馈功能。这种数据处理装置可由多个家庭成员共享或甚至由更多用户共享，起到基于云的服务器的作用，因而，数据处理单元从其接收数据的牙刷的用户必须为数据处理单元所知。

因而，为了提供合适个性化设置的刷牙监测和反馈，希望提供识别每个特定牙刷用户的合适方法，以可将刷牙检测和反馈正确归属于每个用户。一种识别各单独用户的方法要求用户“登录”功能，如手动的用户识别功能，但是可看出，这对于每天常规刷牙的许多用户来说不方便且耗时。

希望使牙刷运动跟踪系统的特定用户识别过程对用户尽可能容易，和/或降低将刷牙数据不正确地归属于不同用户的错误风险。

发明内容

根据一个方面，本发明提供一种从多个不同牙刷用户中识别牙刷用户的方法，其包括：

-获取表示相对于牙刷的至少两个轴的牙刷运动的数据；

-对所述运动数据进行过滤，以提取预定频率范围内的运动数据；

-确定所述经过滤的运动数据的运动成分分布；及

-将所述运动成分分布与多个用户特定的运动成分分布进行比较，以形成表示所述多个用户之一的数据。