[发明专利]自适应点云属性编解码的方法和装置

权利要求书

1.一种自适应点云属性的编解码方法，由至少一个处理器执行，其特征在于，包括：

获取点云数据中当前点的属性；

获取所述属性的多个候选预测值，所述候选预测值包括以下中的任一个或任意组合：从所述当前点分别到所述点云数据中多个其它点的多个距离的加权平均值、从所述当前点到所述其它点中的第一最近点的第一距离的第一预测值，以及从所述当前点到所述其它点中除所述第一最近点之外的第二最近点的第二距离的第二预测值；

使用率失真优化，从所述多个候选预测值中为所述属性选择一个候选预测值；及

为解码器设置一标志，所述标志指示所述多个候选预测值是否包括所述加权平均值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：针对每个序列或针对每帧，将所述标志传输到所述解码器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：确定所述加权平均值的使用次数是否低于预定阈值，

其中，设置所述标志包括：基于确定所述加权平均值的所述使用次数低于所述预定阈值，从所述多个候选预测值中去除所述加权平均值，并设置所述标志以指示所述多个候选预测值不包括所述加权平均值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：基于在预先指定的时间窗口中对所述多个候选预测值中最频繁被选择的候选预测值进行计数的直方图，确定所述加权平均值的所述使用次数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：基于所述多个候选预测值中每个候选预测值的使用次数，获得所述多个候选预测值的顺序。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括：基于在预先指定的时间窗口中对所述多个候选预测值中最频繁被选择的候选预测值进行计数的直方图，确定所述多个候选预测值中的每个候选预测值的所述使用次数。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，从所述多个候选预测值中选择一个候选预测值包括：使用所述率失真优化并基于所述多个候选预测值的所述顺序，在所述多个候选预测值中为所述属性选择一个候选预测值。

8.一种用于自适应点云属性编解码的装置，其特征在于，包括：

至少一个存储器，用于存储计算机程序代码；及

至少一个处理器，用于访问所述至少一个存储器，并根据所述计算机程序代码进行操作，所述计算机程序代码包括：

第一获取代码，用于使所述至少一个处理器获取点云数据中包括的当前点的属性；

第二获取代码，用于使所述至少一个处理器获取所述属性的多个候选预测值，所述候选预测值包括以下中的任一个或任意组合：从所述当前点分别到所述点云数据中多个其它点的多个距离的加权平均值、从所述当前点到所述其它点中的第一最近点的第一距离的第一预测值，以及从所述当前点到所述其它点中除所述第一最近点之外的第二最近点的第二距离的第二预测值；

选择代码，用于使所述至少一个处理器使用率失真优化，从所述多个候选预测值中为所述属性选择一个候选预测值；以及

设置代码，用于使所述至少一个处理器为解码器设置一标志，所述标志指示所述多个候选预测值是否包括所述加权平均值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，进一步包括：传输代码，用于使所述至少一个处理器针对每个序列或针对每帧，将所述标志传输到所述解码器。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，进一步包括：确定代码，用于使所述至少一个处理器确定所述加权平均值的使用次数是否低于预定阈值，

其中，所述设置代码进一步用于，使所述至少一个处理器基于确定所述加权平均值的所述使用次数低于所述预定阈值，从所述多个候选预测值中去除所述加权平均值，并设置所述标志以指示所述多个候选预测值不包括所述加权平均值。