[发明专利]人动作过程采集系统

权利要求书

1.由电脑完成的采集人动作过程的方法，这时动作过程包括人身体部位的动作，该方法包括：

-通过非接触式传感器采集一个动作过程中的大量人图像，这时大量图像显示人身体部位的动作；

-通过大量图像中的至少某些图像制作包括肢体位置的至少一个骨架模型；以及

-通过比较创建的至少一个骨架模型中肢体位置的变化，根据人身体部位的动作计算动作过程。

2.依据权利要求1的方法，另外也包括将计算出的动作过程与之前确定、保存在存储器中的动作过程进行比较。

3.依据权利要求1的方法，这时动作过程涉及步态过程。

4.依据权利要求1的方法，这时动作过程的评估包括通过至少一个完整的步态循环评估身体部位的动作。

5.依据上述权利要求的方法，另外也包括通过比较助步器模型识别大量图像中的至少一个助步器。

6.依据权利要求4的方法，另外也包括综合评估至少一个助步器和至少一个由骨架模型得到的足骨架点。

7.依据权利要求5的方法，这时评估包括确定至少一个足骨架点与至少一个助步器地面侧端点的差异。

8.依据权利要求6的方法，这时确定矢状面中的差异。

9.依据权利要求5-7的方法，这时对着地时间点进行评估。

10.依据权利要求2-8的方法，另外也包括在采集到的动作过程的动作与事先确定的动作过程中的动作存在偏差时发出一条消息。

11.依据权利要求9的方法，这时已发出消息的数量与采集到的动作偏差的数量和类型有关。

12.执行权利要求1至11方法的装置。

13.采集人动作过程的系统，这时动作过程包括人身体部位的动作，该系统包括：

-至少一个用于非接触式采集一个动作过程中大量人像的传感器，这时大量图像显示人身体部位的动作；

-用于制作包括大量图像中至少某些图像肢体位置的骨架模型以及通过比较创建的骨架模型评估人身体部位动作的评估单元。

14.依据权利要求13的系统，这时动作过程涉及步态过程。

15.依据权利要求13的系统，这时评估单元可配备一个包含事先确定的指定动作过程身体部位位置值的存储器，并在运行中将预先确定的值与身体部位的动作进行比较。

16.依据权利要求13-15的系统，这时评估单元在运行过程中评估至少一个步态循环中在助步器的协助下达到的身体部位位置。

17.依据权利要求13-16的系统，这时评估单元在运行过程中评估身体部位动作的对称性。

18.依据权利要求13-17的系统，另外包括一个可以在确定身体部分动作和预先确定的动作过程之间存在偏差时输出消息的输出单元。

19.依据权利要求13-18的系统，另外包括用于识别大量图像中物体的分段单元。

20.依据权利要求13-19的系统，这时传感器至少是一个2D摄像头、深度摄像头、超声波传感器、雷达传感器或Lidar传感器。