[发明专利]离心机

权利要求书

1.一种离心机，包括：

马达；

转子，与所述马达的驱动轴连结，通过所述马达而旋转；

多个试管支架，在所述转子的周向上排列配置，能够通过由所述转子的旋转引起的离心力而在径向上转动；

清洗液分配元件，被所述转子保持，向被所述试管支架保持的多个试管内供给清洗液；

保持单元，能够阻止所述试管支架的转动；以及

控制装置，对所述马达的旋转与所述保持单元的运行进行控制；并且

所述控制装置执行：清洗液注入工序，在所述转子的旋转中通过所述清洗液分配元件而将清洗液注入至所述试管中；离心工序，通过由所述转子的旋转引起的离心力而使所述试管支架转动；以及上清液排出工序，在利用所述保持单元保持所述试管支架的状态下使所述转子旋转而自所述试管排出所述清洗液的上清液；且所述离心机的特征在于，

在所述上清液排出工序中，在所述转子的旋转中，将所述试管支架从利用所述保持单元的保持状态解除，由此使所述试管支架摆动，并根据从所述保持状态解除的时间点来调整所述试管的清洗液的残量。

2.根据权利要求1所述的离心机，其特征在于，在所述上清液排出工序中包括所述转子的加速-整定-减速的控制，

当在所述转子的加速中解除利用所述保持单元的所述试管支架的保持时，以之后使转子的旋转不整定而减速的方式进行控制。

3.根据权利要求2所述的离心机，其特征在于，在所述转子的加速中解除所述试管支架的保持时的残存于所述试管中的清洗液的量是根据解除所述试管支架的保持时的所述转子的旋转速度来调整。

4.根据权利要求3所述的离心机，其特征在于，所述保持单元是包含电磁体而构成，所述控制装置通过利用所述电磁体吸附包含磁性体而构成的所述试管支架来阻止所述试管支架的转动。

5.根据权利要求4所述的离心机，其特征在于，所述转子具有限制离心时的所述试管支架相对于所述驱动轴的摇动角的止挡件。

6.根据权利要求1所述的离心机，其特征在于，将所述试管支架自保持状态解除的情况为所述转子正在加速。

7.一种离心机，包括：转子，通过马达而旋转；清洗液分配元件，在所述转子的旋转中将清洗液注入至安装于所述转子的试管内；摇动角变更单元，能够切换所述试管相对于所述转子的摇动角；以及控制装置，对所述马达的旋转、所述清洗液的注入及所述摇动角的变更进行控制；且所述离心机的特征在于，

所述控制装置执行第一倾析运转，所述第一倾析运转在限制了所述试管的摇动角度的状态下使所述转子以加速-整定-减速的顺序旋转而自所述试管排出所述清洗液的上清液，

在所述第一倾析运转之后执行第二倾析运转，所述第二倾析运转使所述转子加速并在加速中途解除所述摇动角的限制，然后使所述转子减速。

8.根据权利要求7所述的离心机，其特征在于，所述第二倾析运转设为不含所述转子的整定的运转。

9.根据权利要求8所述的离心机，其特征在于，根据所述转子的加速时的所述摇动角的切换时间点来调整第二倾析运转后残留于所述试管内的所述清洗液的量。

10.根据权利要求9所述的离心机，其特征在于，能够由用户预先设定所述第二倾析运转时的所述摇动角的切换时间点。