[发明专利]转向控制装置和转向控制方法

权利要求书

1.一种转向控制装置，所述转向控制装置包括：

命令电流计算单元，其基于检测到的方向盘的转向信息来计算第一命令电流；

电阻计算单元，其基于检测到的内部温度来计算内部电阻；

供应电流估计单元，其基于所述内部电阻、所述第一命令电流和电池的输入供应电压来估计所述电池的供应电流；以及

命令电流施加单元，其将所述供应电流与预设的参考电流进行比较，如果所述供应电流大于所述参考电流则将所述第一命令电流变为第二命令电流，并将所述第二命令电流施加到转向电机。

2.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，所述电阻计算单元预先设置参考温度和对应于所述参考温度的参考电阻，并使用所述内部温度与所述参考温度之间的差值以及所述参考电阻来计算所述内部电阻。

3.根据权利要求2所述的转向控制装置，其中，所述电阻计算单元通过将所述差值和预设的温度系数反映到所述参考电阻来确定校正值，并通过将所述校正值与所述参考电阻相加来计算所述内部电阻。

4.根据权利要求2所述的转向控制装置，其中，所述内部温度分为所述转向控制装置的内部温度和所述转向电机的内部温度，并且

其中，所述内部电阻分为构成所述转向控制装置的元件的电阻和所述转向电机的绕组的电阻。

5.根据权利要求4所述的转向控制装置，其中，所述参考温度和所述参考电阻是针对所述转向控制装置和所述转向电机中的每者单独设置的，并且

其中，基于所述转向控制装置的内部温度来估计所述转向电机的内部温度。

6.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，所述内部电阻随着所述内部温度的升高而增加。

7.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，所述供应电流估计单元用所述转向电机的输出进行反馈，并通过反映所述转向电机的输出来估计所述供应电流。

8.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，如果所述第一命令电流变为所述第二命令电流，则所述供应电流估计单元通过反映所述第二命令电流而非所述第一命令电流来重新估计所述供应电流。

9.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，所述命令电流施加单元重复用于将所述第一命令电流的最大值减小预设的减量的第一过程以及用于在所述供应电流大于所述参考电流时将基于减小后的命令电流重新估计的供应电流与所述参考电流重新比较的第二过程，并且

如果重新估计的供应电流满足等于或小于所述参考电流，则将与重新估计的供应电流对应的第二命令电流施加到所述转向电机。

10.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，所述命令电流施加单元：

在所述供应电流大于所述参考电流时计算所述供应电流与所述参考电流之间的差值，

基于预设的查找表来提取与所述差值对应的减量，并且

变为从所述第一命令电流的最大值减小了提取的所述减量的所述第二命令电流。

11.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，如果所述供应电流等于或小于所述参考电流，则所述命令电流施加单元将所述第一命令电流施加到所述转向电机。

12.一种转向控制方法，所述转向控制方法包括：

命令电流计算步骤，其基于检测到的方向盘的转向信息来计算第一命令电流；

电阻计算步骤，其基于检测到的内部温度来计算内部电阻；

供应电流估计步骤，其基于所述内部电阻、所述第一命令电流和电池的输入供应电压来估计所述电池的供应电流；以及

命令电流施加步骤，其将所述供应电流与预设的参考电流进行比较，如果所述供应电流大于所述参考电流则将所述第一命令电流变为第二命令电流，并将所述第二命令电流施加到转向电机。