[发明专利]自包含的电磁跟踪单元

权利要求书

1.一种电磁跟踪系统，包括：

被配置为输出磁场的磁发射器；

响应于所述磁场的接收器；

电子组件，具有导致所述磁场的失真的导电元件；以及

输出机构，被配置为输出所述接收器相对于所述磁发射器的位置，

其中，所述磁发射器具有围绕由导电材料构成的中空铁磁芯设置的至少一个绕组，通过所述电子设备使电流流过所述中空铁磁芯，其中，所述电子组件至少部分地包含在所述中空铁磁芯的中空部分内。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子组件完全包含在所述中空铁磁芯的所述中空部分内。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述中空铁磁芯包括柔性铁磁材料。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述柔性铁磁材料包括织物。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述铁磁芯包括粘合层和附接到所述织物的背衬层。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子组件印刷在包含在所述铁磁芯的所述中空部分内的柔性电路上。

7.根据权利要求6所述的系统，包括包围所述柔性电路的塑料线轴。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述柔性电路具有允许所述柔性电路折叠成长方体形状的折叠特征。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述折叠特征限定壁部分和中央支撑部分。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述中央支撑部分被配置为靠在所述壁部分中的两个壁部分上。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述中空铁磁芯包括刚性铁磁材料。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述刚性铁磁材料是形成的铁氧体。

13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述刚性铁磁材料是烧结的铁氧体/粘合剂复合材料。

14.一种制造磁发射器的方法，所述方法包括：

将壁成形为中空壳以包围电子组件；

用铁磁材料覆盖所述中空壳；

将被覆盖的中空壳插入到塑料线轴中；以及

用线圈导线缠绕所述塑料线轴以产生三个正交绕组。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述壁包括柔性电路，所述柔性电路包括所述电子组件，并且将所述壁成形包括将所述柔性电路折叠成包括中央部分和四个壁部分的部分。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，将壁成形为中空壳包括支撑两个壁部分之间的所述中央部分的边缘。

17.根据权利要求14所述的方法，其中，将壁成形为中空壳包括折叠柔性电路，并且所述电子组件在所述柔性电路的指向所述中空壳的内部的一侧上。

18.根据权利要求14所述的方法，其中，将中空壳电路成形包括将柔性电路折叠成长方体形状。

19.根据权利要求14所述的方法，其中，覆盖所述中空壳包括将铁氧体织物材料包裹在所述中空壳周围。

20.根据权利要求14所述的方法，其中，覆盖所述中空壳包括将刚性烧结铁氧体材料包裹在所述中空壳周围。