[发明专利]工程机械

说明书

本发明的实施例的工程机械包括：发动机；动臂缸，其被区分为头侧和杆侧；再生管路，其连接于所述动臂缸的头侧，在动臂进行下降动作时供从所述动臂缸的头侧排出的工作油移动；再生电机，其与所述再生管路连接而动作，并且辅助所述发动机；先导泵，其用于产生先导压力；先导管路，其供从所述先导泵排出的先导工作油移动；再生连接管路，其连接所述先导管路和所述再生管路；开闭阀，其设置于所述再生连接管路上；以及控制装置，其在所述先导管路的压力降到低于已设定的压力或从所述动臂缸排出的工作油被供应至所述再生电机时关闭所述开闭阀。

技术领域

本发明涉及一种工程机械，更详细地，涉及一种通过在动臂下降时回收动臂所具有的位能来提高燃料效率的工程机械。

背景技术

工程机械大体上指用于土木工程或建筑工程的所有机械。通常，工程机械具有发动机和利用发动机的动力来动作的液压泵，并且通过发动机和液压泵产生的动力来行驶或驱动作业装置。

例如，作为工程机械的一种的挖掘机是进行在土木、建筑、建设现场挖地的挖掘作业、搬运沙土的装载作业、拆解建筑物的破碎作业、整理地面的整地作业等作业的工程机械，其由起装备的移动作用的行驶体、搭载于行驶体而可360度旋转的上部旋回体、以及作业装置构成。

此外，挖掘机包括利用于行驶的行驶电机、用于上部旋回体的摆动(swing)的摆动电机、以及利用于作业装置的动臂缸、斗杆缸、铲斗缸、以及可选缸等驱动装置。另外，这样的驱动装置由从通过发动机或电动机驱动的可变容量型液压泵排出的工作油驱动。

近来，一种回收作业装置所具有的位能并将所回收的能量辅助性地利用于各种驱动装置的动作的能量再生系统正应用于工程机械。

在诸如动臂的作业装置通过动臂缸上下移动的情况下，当放下已升起的动臂时，动臂缸的头侧的工作油因动臂的位能而从动臂缸以高压被推出。这样的高压的工作油被转化为热能而发散或返回至储存箱时，动臂的位能将消失。

因此，能量再生系统在蓄能器(accumulator)中蓄积高压的工作油，而后利用所蓄积的工作油运行再生电机可能会降低驱动液压泵的发动机的燃料效率。

然而，再生电机在通过从作业装置排出的工作油执行再生动作时会与发动机连接而辅助发动机，但在再生电机不执行再生动作时，反而会作为负荷对发动机施作用。如此，当再生电机不必要地增加对发动机的负荷时，会导致降低发动机的燃料效率的问题。

发明内容

技术问题

本发明的实施例提供一种增加再生电机的运转率以提高整体的能量利用效率的工程机械。

技术方案

根据本发明的实施例，工程机械包括：发动机，其产生动力；动臂缸，其使动臂升降，并且被区分为头侧和杆侧；再生管路，其连接于所述动臂缸的头侧，在动臂进行下降动作时供从所述动臂缸的头侧排出的工作油移动；再生电机，其与所述再生管路连接而动作，并且辅助所述发动机；先导泵，其用于产生先导压力；先导管路，其供从所述先导泵排出的先导工作油移动；再生连接管路，其连接所述先导管路和所述再生管路；开闭阀，其设置于所述再生连接管路上；以及控制装置，其在所述先导管路的压力降到低于已设定的压力或从所述动臂缸排出的工作油被供应至所述再生电机时关闭所述开闭阀。

所述工程机械还可以包括先导压力传感器，其测量所述先导管路的压力。另外，所述控制装置可以从所述先导压力传感器接收所述先导管路的压力信息。

所述工程机械还可以包括止回阀，其设置于所述再生连接管路上以阻挡工作油从所述再生管路向所述先导管路移动。

此外，所述工程机械还可以包括：先导排出管路，其与所述先导管路连接；先导安全阀，其设置于所述先导排出管路，并在所述先导管路的压力超过所述已设定的压力时被开放。