[发明专利]医用材料传送系统

说明书

本发明能实现一种廉价、稳定并且安全的医用材料传送系统，即使各个检体传送装置发生故障，也不会导致整个系统的故障。当从检体回收请求终端(107)请求回收检体，管理部(108)发送检体接收命令(110)。接收到检体接收命令(110)的无人机(101)基于接收到的信息从待机坞(105)出发，飞行到检体采集场所(106)，并且从检体保持器(102)取出用于设置检体的检体托盘。将检体容器收纳在检体托盘中，使检体托盘返回到检体保持器(102)，并由锁定机构锁定检体托盘。无人机(101)飞行到到达站(104)，并且在到达之后，通过使用解锁钥匙从检体保持器(102)取出检体托盘。在回收检体托盘内的检体容器之后，将检体托盘设置在检体保持器(102)中，无人机(101)返回到待机坞(105)。

技术领域

本发明涉及一种医用材料传送系统，用于在医院等中传送临床检查用的分析装置等中使用的检体等医用材料。

背景技术

在临床检查业务中，用于检查检体的临床检查室和用于采集检体的采血室、病房等在物理上基本上位于远离的场所，为了测量检体，必须将检体从检体的采集场所传送到临床检查室。由于检体采集后通过人工搬运检体很费力，因此开发了自动传送检体的技术。

以往，为了不依靠人工将检体传送到检查室，一般使用在设施内遍布的管内通过气压传送的气送管。

存在为了保护检体不受由气送管高速传送的冲击而在气动元件中具备有保护材料的记载在专利文献1中的传送装置、为了防止感染而具备抗菌性气动元件的记载在专利文献2中的传送装置。

另外，作为用于传送医院内的医用材料的手段，有具备利用自动行驶台车的传送系统的记载在专利文献3中的传送装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平9-77252号公报

专利文献2：日本专利特开平10－329949号公报

专利文献3：日本专利特开2008-297062号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

通过以往的技术，实现了将检体从采集场所自动传送到临床检查室的手段。

但是，利用气送管的传送系统，在导入·运用·维护上花费了很大的成本，存在故障时整体系统无法使用的问题。

此外，通过自动行驶的传送系统由于在人也通过的通路上行驶而在安全方面存在问题。虽然可以考虑设置用于自动行驶台车的专用通路，但需要用于该通路的区域和设备，并且需要较大的成本。

本发明的目的是实现一种解决上述问题，廉价、稳定并且安全的医用材料传送系统，即使各个检体传送装置发生故障，也不会导致整个系统的故障。

用于解决技术问题的技术手段

为了达成上述目的，本发明构成为如下所示那样。

在医用材料传送系统中，包括：传送医用材料的无人飞行体；医用材料传送请求终端装置，该医用材料传送请求终端装置向所述无人飞行体请求传送所述医用材料；以及管理部，该管理部基于来自所述医用材料传送请求终端装置的所述医用材料的传送请求，命令所述无人飞行体执行到所述医用材料的采集场所的飞行动作和从所述医用材料的采集场所到传送位置的飞行动作。

发明效果

根据本发明，能实现一种廉价、稳定并且安全的医用材料传送系统，即使各个检体传送装置发生故障，也不会导致整个系统的故障。

附图说明

图1示出应用了实施例1的检体传送系统的整体概要结构图。

图2是实施例1中的传送检体的动作流程。

图3是无人机的概要结构图。

图4是检体保持器的概要结构图。

图5是到达站的概要结构图。