[发明专利]带有操舵功能的轮毂单元和具有该轮毂单元的车辆

权利要求书

1.一种带有操舵功能的轮毂单元，该带有操舵功能的轮毂单元包括：

轮毂单元主体，该轮毂单元主体具有支承车轮的轮毂轴承；

单元支承部件，该单元支承部件设置于悬架装置的行走部分支架部件上，以绕沿上下方向延伸的转向轴心而自由旋转的方式支承上述轮毂单元主体；

操舵用致动器，该操舵用致动器使上述轮毂单元主体绕上述转向轴心而旋转驱动；

在上述轮毂轴承的外圈的外周面上一体地设置有转向轴部，该转向轴部分别沿上下方向突出且轴心成为上述转向轴心，上述轮毂单元主体经由上述转向轴部而自由旋转地支承于上述单元支承部件上。

2.根据权利要求1所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，在上述外圈上设置有传递上述操舵用致动器的驱动力的臂部，该臂部以在上述外圈的外周面沿水平方向突出的方式与上述外圈设置为一体。

3.根据权利要求1或2所述的具有操舵功能的轮毂单元，其中，包括对上述轮毂轴承施加预压的预压施加机构，该预压施加机构是通过将上述轮毂轴承的内圈部的内侧端紧固于上述轮毂轴承的外侧的轮毂圈部而进行固定的螺母。

4.根据权利要求1或2所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，包括对上述轮毂轴承施加预压的预压施加机构，该预压施加机构是敛缝部，该敛缝部通过摆动敛缝而将上述轮毂轴承的内圈部的内侧端固定于上述轮毂轴承的外侧的轮毂圈部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，上述外圈由高碳钢形成，在该外圈的滚道面上设置有通过高频淬火而形成的表面硬化处理层。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，上述外圈由表面渗碳钢制成，在该外圈的整个表面上设置有通过渗碳淬火而形成的表面硬化处理层。

7.一种操舵系统，该操舵系统具有权利要求1～6中任一项所述的带有操舵功能的轮毂单元、以及对该带有操舵功能的轮毂单元的操舵用致动器进行控制的控制装置，上述控制装置具有：操舵控制部，该操舵控制部输出与所提供的舵角指令信号相对应的电流指令信号；致动器驱动控制部，该致动器驱动控制部输出电流，对上述操舵用致动器进行驱动控制，该电流与从上述操舵控制部输入的电流指令信号相对应。

8.一种车辆，该车辆使用权利要求1～6中任一项所述的带有操舵功能的轮毂单元，支承前轮和后轮中的任一方或者双方。