[发明专利]移动装置

说明书

本发明涉及一种移动装置，其中，移动装置具有机架，其中，在机架上布置或设计有第一轴，在该第一轴上可转动地支承有第一摇臂，其中，在第一摇臂上布置有驱动单元和滚轮单元，其中，滚轮单元与第一轴间隔开，驱动单元与第一轴间隔开，其中，第一轴在驱动单元与滚轮单元之间布置在第一摇臂上，其中，驱动单元具有由电机直接驱动的或由电机经由减速器驱动的驱动轮，其中，滚轮单元具有可转动地支承的支撑滚轮或转向滚轮。

技术领域

本发明涉及一种移动装置/机动设备。

背景技术

众所周知，移动装置被设置用于在行驶面上移动。

作为最接近的现有技术，由文献DE 10 2018 107 226 A1中已知一种运输车辆。

由文献DE 41 08 333 A1中已知一种具有行驶机构的车辆。

由文献DE 10 2016 107 451 A1中已知一种自行式运输和升降行驶单元以及一种用于借助于运输和升降行驶单元使物体运动的方法。

发明内容

因此本发明的目的是，改进一种移动装置，其中，应能够实现移动装置的可靠驱动。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1或2中所述的特征的移动装置来实现。

在移动装置中、特别是能在行驶面上运动的移动装置中，本发明的重要特征在于，

其中，移动装置具有机架、特别是负载接纳部件，

其中，在机架上布置或设计有第一轴，

在该第一轴上可转动地支承有第一摇臂，

其中，在第一摇臂上布置有驱动单元和滚轮单元，

其中，滚轮单元与第一轴间隔开，驱动单元与第一轴间隔开，

其中，第一轴在驱动单元与滚轮单元之间布置在第一摇臂上，

其中，驱动单元具有由电机直接地驱动的驱动轮或通过减速器驱动的驱动轮，

其中，滚轮单元具有可转动地支承的支撑滚轮或转向滚轮。

其优点是，即使在行驶面不平坦的情况下或在从水平行驶面过渡到斜面时，所有车轮和滚轮都能保持与行驶面的接触。由此驱动力或制动力也被可靠地传递。因此，移动装置的运行能以高可靠性实现。

本发明特别有利地作用于所接纳的负载。因为所接纳的负载可以布置在接纳板上，该接纳板虽然可以由直线致动器或直线驱动装置调节高度，但是即使第一摇臂由于行驶平面不平坦而从其水平的和/或与行驶平面平行的规定位置中发生偏转，也不会出现明显的倾斜运动。特别是，接纳板以及进而接纳在接纳板上的负载基本上也以能纯竖直地调节的方式布置。在此，竖直方向垂直于摇臂轴取向和/或垂直于驱动轮的转动轴取向。

移动装置优选用于工业设施内的内部物流任务。

在根据权利要求2的移动装置中、特别是能在行驶面上运动的移动装置中，重要特征是，移动装置具有机架、特别是负载接纳部件，其中，

在机架上布置或设计有第一轴，

在该第一轴上可转动地支承有第一摇臂，

其中，在第一摇臂上布置有驱动单元和另一轴，

其中，所述另一轴与第一轴间隔开，驱动单元与第一轴间隔开，

其中，第一轴在驱动单元与所述另一轴之间布置在第一摇臂上，

其中，驱动单元具有由电机直接驱动的驱动轮或由电机经由减速器驱动的驱动轮，

其中，所述另一轴垂直于第一轴取向，特别是平行于行驶方向取向，