[发明专利]压实管理系统

说明书

本发明的压实管理系统包括：位置计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、机械主体的位置、机械主体的朝向，计算铲斗的位置；碾压力计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、工作缸的压力、附属设备的尺寸，计算被施加于压实对象地面的碾压力；碾压记录生成部，生成将位置计算部所计算的位置和碾压力计算部所计算的碾压力相对应的碾压记录；以及，存储控制部，使碾压记录生成部所生成的碾压记录存储于存储装置。

技术领域

本发明涉及对压实对象地面的压实状态进行管理的压实管理系统。

背景技术

专利文献1中公开了如下的内容：利用具备碾压装置的工程机械来压实路堤的坡顶部分，并且对每一压实场所进行压实时间的累计，从而通过压实时间来定量地管理坡顶部分的压实状态。

然而，根据压实时间虽然能够推定该场所的压实状态，但是无法正确地管理被施加于该场所的碾压力。因此，无法正确地管理压实对象地面的压实状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2012-26113号。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够正确地管理压实对象地面的压实状态的压实管理系统。

本发明的一个方面所涉及的压实管理系统包括：工程机械，具有机械主体、沿上下方向可摆动地被安装于所述机械主体的作业装置、通过液压能够使所述作业装置摆动的摆动装置、检测所述机械主体的姿势的机械主体侧姿势检测装置、检测所述作业装置的姿势的作业装置侧姿势检测装置、检测所述机械主体的位置的位置检测装置、检测所述机械主体的朝向的方向检测装置、检测所述摆动装置的压力的压力检测装置、以及存储所述作业装置的尺寸的尺寸存储装置；位置计算部，在所述作业装置被按压于压实对象地面时，根据所述机械主体侧姿势检测装置所检测的所述机械主体的姿势、所述作业装置侧姿势检测装置所检测的所述作业装置的姿势、所述位置检测装置所检测的所述机械主体的位置、所述方向检测装置所检测的所述机械主体的朝向，计算所述作业装置对所述压实对象地面的按压位置亦即碾压位置；碾压力计算部，在所述作业装置被按压于所述压实对象地面时，根据所述机械主体侧姿势检测装置所检测的所述机械主体的姿势、所述作业装置侧姿势检测装置所检测的所述作业装置的姿势、所述压力检测装置所检测的压力、所述尺寸存储装置所存储的所述作业装置的尺寸，计算被施加于所述压实对象地面的碾压力；碾压记录生成部，生成将所述位置计算部所计算的所述位置和所述碾压力计算部所计算的所述碾压力相对应的碾压记录；存储装置；以及，存储控制部，使所述碾压记录生成部所生成的所述碾压记录存储于所述存储装置。

附图说明

图1是工程机械的侧视图。

图2是表示作业中的工程机械的侧视图。

图3是压实管理系统的电路图。

图4是表示显示于显示器的碾压记录管理画面的图。

图5是表示显示于显示器的碾压状况管理画面的图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的优选实施方式。

(工程机械的构成)

本发明的实施方式所涉及的压实管理系统是对压实对象地面的压实状态进行管理的系统。压实管理系统具有工程机械。

如工程机械20的侧视图的图1所示，工程机械20是通过附属设备30进行作业的机械，其例如是液压挖掘机。工程机械20具有：具备下部行走体21和上部回转体22的机械主体24；附属设备30；工作缸40。