[发明专利]辅助攀爬的栓绳装置

权利要求书

1.一种用于攀爬的栓绳装置，包括：

自动栓绳(1)，包括滑轮(10)和绳索(3)，所述栓绳装置配置成使得所述绳索(3)根据由所述栓绳装置所栓绳的攀爬者的运动进行卷绕和退绕，

其特征在于，所述栓绳装置包括：

电动机(12)，配置成以便能够向所述滑轮(10)以及联接至所述滑轮的编码器施加扭矩，所述电动机由电子控制电路自动控制，所述电子控制电路使用所述编码器作为所述滑轮(10)的旋转函数，以便至少根据以下模式来调节施加至所述滑轮的所述扭矩：

辅助模式，其中，由所述电动机施加至所述滑轮(10)的所述扭矩引起所述绳索(3)的牵引力，所述牵引力在所述攀爬者的攀爬中辅助所述攀爬者；以及

掉落模式，其中，由所述电动机施加至所述滑轮(10)的所述扭矩阻止所述攀爬者掉落，或减慢所述攀爬者的掉落以将其保持在小于3m/s的速度。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述电动机(12)进行自动控制，使得在所述辅助模式中产生所述牵引力的所述扭矩仅在所述编码器检测到所述滑轮的旋转时才进行施加，所述滑轮的旋转示出由所述绳索(3)施加在所述滑轮(10)上的力减小。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，在所述辅助模式中由所述电动机(12)施加至所述滑轮(10)的所述扭矩的值是由所述绳索(3)施加至所述滑轮(10)上的力减小的值、速率或速度的函数。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，在所述辅助模式中由所述电动机(12)施加至所述滑轮(10)的所述扭矩的值是所述栓绳装置的预定校准值的函数。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述电动机(12)进行自动控制，使得在所述辅助模式中，与所述绳索(3)在所述滑轮(10)上的卷绕的速度相对应的上升速度基本恒定。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述电动机(12)进行自动控制，使得在所述掉落模式中，施加至所述滑轮(10)上的所述扭矩的大部分确保基本上均匀的预定掉落速度，而与所述绳索(3)施加至所述滑轮(10)上的扭矩无关。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述电动机进行自动控制，使得在所述掉落模式中，施加至所述滑轮的所述扭矩使得能够在确保基本均匀的掉落速度之前对所述攀爬者进行渐进式制动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述电动机(12)直接连接至所述滑轮(10)或通过同步机械传动装置连接至所述滑轮(10)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括盘式制动器(21)，所述盘式制动器(21)配置成在所述栓绳装置断电的情况下自动致动。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述电动机(12)是无电刷型的，并且包括承载一系列永磁体的转子(14)和承载一组绕组的定子(13)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述栓绳装置包括机械系统，所述机械系统使得所述自动栓绳能够在称为横向方向(T)的方向上运动，所述横向方向(T)垂直于所述绳索(3)在所述自动栓绳(1)外部的大致延伸方向，所述大致延伸方向称为竖直方向(V)。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述自动栓绳(1)安装在沿所述横向方向(T)延伸的轨道(26)上，以便能够沿所述轨道(26)自由平移，或安装在绕基本上沿所述竖直方向(V)延伸的轴线枢转的臂(27)上。