[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其具备：

连杆部；及

将所述连杆部支承为可动的支承部，

所述挖土机将所述连杆部相对于安装对象的端接附属装置进行对位。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其自动地或以支援操作人员的操作的方式将所述连杆部相对于所述安装对象的端接附属装置进行对位。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其将所述连杆部相对于安装对象的端接附属装置进行对位，以使所述连杆部的安装部及所述安装对象的端接附属装置的被安装部的位置一致。

4.根据权利要求3所述的挖土机，其具备：

获取部，获取与所述连杆部的所述安装部及所述安装对象的端接附属装置的所述被安装部的各位置相关的信息，

根据与所述位置相关的信息，使所述连杆部的所述安装部以与所述安装对象的端接附属装置的所述被安装部的位置一致的方式移动。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

通过使所述连杆部及所述支承部中的至少一个自动地或以支援操作人员的操作的方式动作，将所述连杆部相对于所述安装对象的端接附属装置进行对位。

6.根据权利要求5所述的挖土机，其通过仅使所述连杆部及所述支承部中的所述连杆部自动地或以支援操作人员的操作的方式动作，将所述连杆部相对于所述安装对象的端接附属装置进行对位。

7.根据权利要求5所述的挖土机，其使所述支承部自动地或以支援操作人员的操作的方式进行行走动作及回转动作中至少一个，以使所述连杆部正对所述安装对象的端接附属装置。

8.根据权利要求6所述的挖土机，其在所述连杆部的安装部正对所述安装对象的端接附属装置的被安装部的状态下，使所述连杆部自动地或以支援操作人员的操作的方式动作，以使所述连杆部的所述安装部与所述安装对象的端接附属装置的所述被安装部的位置一致。

9.根据权利要求5所述的挖土机，其使所述支承部自动地或以支援操作人员的操作的方式行走，以使本机移动至所述连杆部的安装部到达所述安装对象的端接附属装置的被安装部的部位，或者在所述连杆部的所述安装部正对所述安装对象的端接附属装置的所述被安装部的状态下，使所述连杆部的所述安装部与所述安装对象的端接附属装置的所述被安装部的位置一致。

10.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在所述连杆部的与端接附属装置的安装部上，设置有切换所述连杆部与端接附属装置之间的固定状态和非固定状态的可动部及驱动所述可动部的致动器，

所述可动部及所述致动器在与所述非固定状态对应的状态下，将所述连杆部的安装部与所述安装对象的端接附属装置的被安装部进行对位，并且使所述致动器自动地或以支援操作人员的操作的方式动作，由此将所述安装对象的端接附属装置的所述被安装部固定在所述连杆部的所述安装部。