[发明专利]用于降噪地运行开关磁阻马达的方法

权利要求书

1.一种借助于磁阻马达装置来降噪地运行开关磁阻马达(1)的方法，所述磁阻马达装置具有开关磁阻马达(1)、控制与分析单元(2)、数据存储器(3)、电流调节器(4)、转子角度传感器(5)和扭矩评估器(6)，其中，所述开关磁阻马达具有定子(7)、转子(8)和马达线圈(9)，所述方法具有如下方法步骤：

a)定义所述数据存储器(3)中的数值表，所述数值表具有表点，其中，所述表点通过数值元组构成，并且其中，每个数值元组具有由额定扭矩和转子角度组成的数值对以及配属的电流额定值，

b)执行部分循环，在此

b)1预先确定额定扭矩

b)2借助于所述转子角度传感器探测第一实际转子角度

b)3借助于所述控制与分析单元(2)挑选配属给由所述额定扭矩和所述第一实际转子角度组成的所述数值对额定扭矩的所述电流额定值，在此得出最接近的表点，并且计算所述额定扭矩的真实值与所述第一实际转子角度的真实值到所述表点的差距，其中，通过双线性内插法从四个表点的各自的电流额定值得出所述电流额定值，

b)4通过所述电流调节器调节所述电流额定值

b)5对马达线圈(9)施加电流

b)6借助于所述扭矩评估器(6)估算所述实际扭矩，

b)7通过比较所述额定扭矩和实际扭矩，借助于所述控制与分析单元(2)得出扭矩偏差，

b)8在所述扭矩偏差的基础上，借助于所述控制与分析单元(2)计算改正过的电流额定值，其中，用于所有四个最后应用的表点的所述计算相关于应用的内插间隔进行，

b)9借助于所述控制与分析单元(2)将改正过的电流额定值的计算出的值记入所述数值表的四个相关的数值元组，并且删除所述电流额定值的迄今为止的数值，

c)重复执行所述部分循环，直到达到符合完整的马达状态的转子角度，以便构成总循环，

d)重复实施总循环

2.根据权利要求1的用于降噪地运行开关磁阻马达的方法，其特征在于，所述数值表构造用于转子旋转一整圈。