[发明专利]具有用于检测控制器或手柄的位置的磁性三轴传感器的电子龙头芯以及包含其的电子龙头

权利要求书

1.一种具有用于检测控制器或手柄的位置的磁性三轴传感器的电子龙头芯，所述芯安装在电子龙头(100)上，并且所述控制器或手柄(101)以具有至少转动和/或倾斜运动的方式附接至所述电子龙头芯，以用于安装有所述芯(10)的所述龙头(100)的液体出口参数的手动调节，其特征在于，所述芯(10)包括：

-至少一个三轴磁场感测磁性传感器(13)，所述传感器(13)在三个笛卡尔轴(X、Y、Z)中的每个笛卡尔轴上具有磁场强度测量元件；

-至少一个磁场生成元件(14)，所述磁场生成元件(14)与所述控制器或手柄(101)的运动相关联，所述控制器或手柄(101)联接至所述芯(10)；

-处理由所述传感器(13)接收到的信息并且将与所述控制器或手柄(101)的位置有关的信息发送到用于调节液体的混合以及调节流量的设备的装置；

其中，所述磁性三轴传感器(13)位于所述芯(10)的静止基部(12)上，其中，三个笛卡尔检测轴中的一个笛卡尔检测轴(Z)与所述芯(10)的所述控制器或手柄(101)的旋转轴(G)基本上共轴或平行，

并且其中，当所述控制器或手柄(101)的倾斜移动大约是沿所述控制器或手柄(101)的路径(M)的一半时，所述磁场生成元件(14)的位置基本上以所述芯(10)的所述控制器或手柄(101)的所述旋转轴(G)为中心，并因此也基本上以相应的笛卡尔检测轴(Z)为中心，所述笛卡尔检测轴(Z)与所述芯(10)的所述控制器或手柄(101)的所述旋转轴(G)基本上共轴或平行。

2.根据权利要求1所述的具有用于检测控制器或手柄的位置的磁性三轴传感器的电子龙头芯，其中，所述磁场生成元件(14)安装在由所述控制器或手柄(101)拉动的板或类似物的基部上，并且所述磁场生成元件(14)在基本上平行于所述传感器的两个笛卡尔轴(X，Y)的平面内执行所述磁场生成元件(14)的运动，所述两个笛卡尔轴(X，Y)基本上垂直于所述手柄(101)的所述旋转轴(G)，其中，所述磁场生成元件(14)被放置在下述位置：所述位置使得当所述控制器或手柄(101)的倾斜运动大约是沿所述控制器或手柄(101)的路径(M)的一半时，从所述磁场生成元件(14)到在所述磁场生成元件(14)的旋转平面内的该行程路径中的所述磁性三轴传感器(13)的距离最小。

3.根据权利要求1所述的具有用于检测控制器或手柄的位置的磁性三轴传感器的电子龙头芯，其中，所述磁场生成元件(14)安装在凸轮的基部上，所述凸轮用作与所述控制器或手柄(101)的运动相关联的运动链，并且通过将所述磁场生成元件(13)放置在下述位置来进行大致的球面运动：所述位置使得当所述控制器或手柄(101)的倾斜运动大约是沿所述控制器或手柄(101)的路径(M)的一半时，从所述磁场生成元件(13)到在该倾斜路径中的所述磁性三轴传感器(13)的距离最小。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的具有用于检测控制器或手柄的位置的磁性三轴传感器的电子龙头芯，其中，所述检测传感器(13)相对于所述芯(10)的侧壁基本上居中。

5.根据权利要求1所述的具有用于检测控制器或手柄的位置的磁性三轴传感器的电子龙头芯，其中，在所述磁场生成元件(14)的磁极之间限定的轴随着所述控制器或手柄(101)的运动而移动和旋转，其中，所述磁场生成元件(14)的轴的在基本上垂直于所述控制器或手柄(101)的所述旋转轴(G)的平面内的投影位置的角取向(φ)是由所述磁场强度分量的组成确定的，所述磁场强度分量是由所述磁性传感器(13)的两个笛卡尔检测轴(X，Y)中的每个笛卡尔检测轴检测的，所述两个笛卡尔检测轴(X，Y)限定了基本上垂直于所述控制器或手柄(101)的所述旋转轴(G)的平面。

6.根据权利要求5所述的具有用于检测控制器或手柄的位置的磁性三轴传感器的电子龙头芯，其中，所述磁场生成元件(14)在所述磁场生成元件(14)的倾斜路径中的位置是由在所述磁性三轴传感器(13)的检测轴(Z)上测量的所述磁场强度分量确定的，所述检测轴(Z)与所述控制器或手柄(101)的所述旋转轴(G)基本上共轴。