[发明专利]通信方法和装置

权利要求书

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

在第一频段上，通过第一发射天线阵列发送第一雷达信号；

在所述第一频段上，通过第一接收天线阵列接收所述第一雷达信号的第一回波信号，所述第一回波信号包括对应至少一个第一终端的回波信号；

根据所述第一回波信号，在第二频段上，通过第二发射天线阵列和第二接收天线阵列与至少一个第二终端进行通信，所述至少一个第一终端包括所述至少一个第二终端，所述第一频段和所述第二频段不重叠。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述至少一个第二终端包括所述至少一个第一终端中、与所述第一接收天线阵列之间的第一距离小于或等于第一距离阈值和/或速度方向为第一方向的一个或多个第一终端；

其中，所述至少一个第一终端与所述第一接收天线阵列之间的第一距离和/或速度方向是基于所述第一回波信号获得的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述第一距离是通过第一距离信息指示的，所述速度方向是通过速度信息指示的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二频段包括第一子频段和第二子频段，所述第一子频段和所述第二子频段不重叠，所述在第二频段上，通过第二发射天线阵列和第二接收天线阵列与至少一个第二终端进行通信，包括：

在所述第一子频段上，通过所述第二接收天线阵列接收来自所述至少一个第二终端的第一通信信号；和/或，

在所述第二子频段上，通过所述第二发射天线阵列向所述至少一个第二终端发送第二通信信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述第二子频段上，通过所述第二发射天线阵列向所述至少一个第二终端发送第二通信信号，包括：

根据所述第一通信信号，在所述第二子频段上，通过所述第二发射天线阵列向所述至少一个第二终端发送所述第二通信信号。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于：

所述第二通信信号是采用第一角度信息对所述第二发射天线阵列发送的信号进行波束赋形后发送的；

其中，所述第一角度信息是基于所述第一通信信号获得的，所述第一角度信息用于指示所述至少一个第二终端相对于所述第二发射天线阵列的水平角和俯仰角中的至少一个。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一回波信号包括第二回波信号，所述第二回波信号包括对应所述至少一个第二终端的回波信号；

所述根据所述第一通信信号，在所述第二子频段上，通过所述第二发射天线阵列向所述至少一个第二终端发送所述第二通信信号，包括：

根据所述第一通信信号和所述第二回波信号，在所述第二子频段上，通过所述第二发射天线阵列向至少一个第三终端发送所述第二通信信号，所述至少一个第二终端包括所述至少一个第三终端。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一频段上，通过所述第一发射天线阵列发送第二雷达信号；

在所述第一频段上，通过所述第一接收天线阵列接收所述第二雷达信号的第二回波信号，所述第二回波信号包括对应所述至少一个第二终端的回波信号；

其中，所述根据所述第一通信信号，在所述第二子频段上，通过所述第二发射天线阵列向所述至少一个第二终端发送所述第二通信信号，包括：

根据所述第一通信信号和所述第二回波信号，在所述第二子频段上，通过所述第二发射天线阵列向至少一个第三终端发送所述第二通信信号，所述至少一个第二终端包括所述至少一个第三终端。