[发明专利]无人驾驶运输车

说明书

本发明涉及一种具有框架(10)的无人驾驶运输车(1)，该框架被设计成容纳输送辅具(3)。无人驾驶运输车(1)的特征在于至少一个位移元件(14)，该位移元件被设计成在至少一个水平方向(Y)上相对框架(10)至少在一侧越过框架的外部尺寸伸出以及缩回，其中位移元件(14)还被设计成携带输送辅具(3)。

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的无人驾驶运输车。

在生产型企业中，总是需要为工位提供例如加工和/或组装所需的部件。这尤其适用于大批量生产，其通常作为流水线生产实施，例如使用带式输送系统或组装线。工位可由人、自动化系统和/或例如作为机器人单元的工业机器人操作。这也适用于各个加工站。

在任何情况下，常用方式是将单个零件、组件等运输到各个工位并将它们保存在那里，以便在工位上连续无间断地进行操作。为此，部件被运送到工位，在那里被容纳和提供以及视需要使用，例如用以执行工位的组装步骤。也可以将经工位加工的部件运走。

为了方便和加快部件的运输，通常将部件组合成更大的单元。这通常使用诸如托盘、集装箱、容器、栅格箱和存储箱之类的输送辅具来完成，它们通过形成装载单元实现对部件的共同搬运。输送辅具可作为整体运输并送入工位。可以将空的输送辅具或带有经加工的部件的输送辅具从工位重新运走。输送辅具也可称为装载辅具或装载载体。

在任何情况下，装载载体的运输都可以通过诸如码垛车、叉车等地面输送机进行，这些地面输送机通常必须由至少一个人移动或操作。

替代性地，越来越多地将无人驾驶运输车(FTF；英语：Automated Guided Vehicle或AGV)用于此类运输任务。无人驾驶运输车是指具有自有行驶驱动器的地面输送机，其可以自动控制以及被无接触地引导。装载载体可以由AGV承载或拖曳，从而被送至工位或从那里移除。除了生产，类似的任务和解决方案也可以在其他物流应用中找到，例如仓储、订单拣选和内部运输。

在任何情况下，迄今为止已知的是，在地面输送机上承载的装载载体通过地面输送机的负载处理设备从地面输送机基本上水平地转移到工位，该负载处理设备例如可以被设计为辊式输送机、链式输送机或带式输送机。此外，待供应的工位可以具有充当转移技术的经驱动的辊子或输送带。借此，装载载体可以在地面输送机和工位之间水平移动，以便在一个方向或另一个方向上转移。

然而，在这种情况下，为了在两个方向上转移装载载体，具有并且希望移交装载载体的装置也需要能够实施水平运动。换言之，例如借助地面输送机的经驱动的辊式输送机，能够将装载载体从地面输送机转移到工位。然而，为了将装载载体从工位转移到地面输送机，工位也需要具有例如经驱动的辊式输送机，以便将装载载体提供给地面输送机。这导致工位的相应复杂度，这反映在相应的成本中并且可能需要安装空间。由于电能的消耗、维护成本等，这可能导致装载载体的每个转移点的生产和操作的额外成本。

如果将迄今为止由人员借助人工移动或操作的地面输送机进行支持的现有生产或其他物流应用转换为与无人驾驶运输车的合作，尤其会出现这些成本。在此情形下，必须为工位追加配备地面输送机，例如辊式输送机，以便将装载载体转移到无人驾驶运输车上，因为这项操作以前是由人来完成的。这会导致复杂度明显上升，并且导致相应的成本。

例如，地面输送机和工位的经驱动的辊式输送机的运动必须彼此同步，以免地面输送机的未经驱动且因此固定的辊式输送机阻塞或阻碍装载载体从工位的传递。这又会导致形式为计算能力、发送和接收组件等的数据处理和通信方面的复杂度加大，对地面输送机和工位而言都是如此。特别是，这意味着地面输送机和工位之间的通信不可或缺。这尤其适用于无人驾驶运输车。

本发明的目的在于，提供一种本文开篇所述类型的无人驾驶运输车，其能够自动地从工位等处接收输送辅具以及将输送辅具转移到工位等处。目的特别是在于，以尽可能简单、廉价和/或灵活的方式实现上述方案。至少应提供已知解决方案的一种替代方案。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的无人驾驶运输车达成。有利的改进方案记载于从属权利要求中。