[发明专利]直线振动电机和直线振动系统

说明书

为了提供能够利用1个电机在各种频率下都产生足够强的振动的直线振动电机和直线振动系统，提供一种直线振动电机(2)和直线振动系统，直线振动电机(2)具备壳体(3)、可动件(8)、具有驱动用线圈(12)和驱动用磁体(14A、14B)的驱动部(10)、以及具有施力用电磁体(22)和施力用磁体(26A、26B)的施力部(20)，其中，通过在驱动用线圈(12)所形成的磁场和驱动用磁体(14A、14B)所形成的磁场下产生的洛伦兹力，可动件(8)在与驱动用线圈(12)的卷绕轴大致正交的第一(X轴)方向上振动，施力用电磁体(22)和施力用磁体(26A、26B)被配置成相同的极大致相向，通过基于在施力用电磁体(22)与施力用磁体(26A、26B)之间产生的互斥力的磁性弹簧，沿第一(X轴)方向对可动件(8)施力，通过使向施力用线圈(22B)流通的电流值发生变化，来使磁性弹簧的磁性弹簧常数发生变化。

技术领域

本发明涉及一种向线圈通电来使可动件振动的直线振动电机以及使用该直线振动电机的直线振动系统。

背景技术

已知如下一种直线振动电机或致动器：通过由于被通电的线圈所形成的磁场与永磁体所形成的磁场的相互作用而产生的洛伦兹力，来使可动件振动。其中，提出了一种通过使用了在2个永磁体之间产生的互斥力的磁性弹簧来沿振动方向对可动件施力的直线振动电机(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利公开2016/0226363号

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所记载的直线振动电机中，通过利用磁性弹簧施力来以规定的频率发生谐振，由此能够得到大的振动。但是，若是使用永磁体的磁性弹簧，则弹簧常数是固定的，因此无法在预先设定的频率(谐振频率)以外的频率下得到足够强的振动。因此，为了在各种频率下都产生足够强的振动，需要使用具有互不相同的谐振频率的多个直线振动电机，从而难以使装置小型化。

因而，本发明的目的在于解决上述的问题，提供一种能够利用1个电机产生各种频率的足够强度的振动的直线振动电机以及使用该直线振动电机的直线振动系统。

用于解决问题的方案

本发明的一个方式所涉及的直线振动电机具备：

壳体；

可动件，其收容于所述壳体内的空间；

驱动部，其具有配置于所述壳体内的驱动用线圈和安装于所述可动件的驱动用磁体；以及

施力部，其具有配置于所述壳体内的施力用电磁体和安装于所述可动件的施力用磁体，所述施力用电磁体由芯和施力用线圈构成，

其中，通过由于被通电的所述驱动用线圈所形成的磁场与所述驱动用磁体所形成的磁场的相互作用而产生的洛伦兹力，所述可动件在与所述驱动用线圈的卷绕轴大致正交的第一方向上振动，

所述施力用电磁体和所述施力用磁体被配置成在所述施力用电磁体被通电时所述施力用电磁体和所述施力用磁体的相同的极大致相向，通过基于在被通电的所述施力用电磁体与所述施力用磁体之间产生的互斥力的磁性弹簧，沿所述第一方向对所述可动件施力，

通过使向所述施力用线圈流通的电流值发生变化，来使所述磁性弹簧的磁性弹簧常数发生变化。

本发明的一个方式所涉及的直线振动系统具备直线振动电机和外部电路，

所述直线振动电机具备：

壳体；

可动件，其收容于所述壳体内的空间；

驱动部，其具有配置于所述壳体内的驱动用线圈和安装于所述可动件的驱动用磁体；以及