[发明专利]具有折叠机构和锁定机构的机器人草坪割草机

说明书

公开了一种自主机器人草坪割草机(1)。机器人草坪割草机(1)包括驱动单元(3)和切割单元(7)，该驱动单元包括一个或多个驱动轮(5)，该切割单元布置成当相对于地面(9)处于切割位置时进行割草。草坪割草机(1)还包括折叠机构(11)，该折叠机构允许切割单元(7)相对于驱动单元(3)围绕枢转轴线(ax)从切割位置枢转到枢转位置。

技术领域

本公开涉及一种自主机器人草坪割草机。

背景技术

当今市场上可获得不同配置的自主机器人草坪割草机，其能够以自主方式在区域中割草。一些机器人草坪割草机需要用户在草坪周围设置限定待割区域的边界线。这种机器人草坪割草机使用传感器来定位该边界线，从而定位待修剪区域的边界。除了边界线之外，机器人草坪割草机还可以包括其他类型的定位单元和传感器，例如用于检测事件的传感器，该事件例如为与区域内的物体的碰撞。

机器人草坪割草机可以包括一个或多个电池以及一个或多个由该一个或多个电池供电的电动机。一些机器人草坪割草机包括光伏模块，该光伏模块布置成从太阳光线产生电力，该电力可以完全或部分地提供用于对该一个或多个电池充电的能量源。机器人草坪割草机可以系统和/或随机模式移动以确保该区域被完全切割。在一些情况下，机器人草坪割草机使用边界线来定位用于对该一个或多个电池再充电的再充电座。

通常，机器人草坪割草机在其操作的区域内无人照管地操作。在切割期间，机器人草坪割草机的各种部件可能遭受草的堆积。这种堆积可能恶化机器人草坪割草机的切割结果，并且可能阻塞机器人草坪割草机的切割单元。从机器人草坪割草机去除草是繁重且耗时的，并且如果不按照机器人草坪割草机的制造商给出的指令的方式进行，那么草的移除可能是潜在危险的。

此外，在某些情况下，机器人草坪割草机可能需要维修。作为一个实例，在一定的操作时间之后，机器人草坪割草机的切割构件可能需要更换或锐化。相应地，这样的维修过程是繁重的、耗时的，并且如果不按照机器人草坪割草机的制造商给出的指令的方式进行，那么该维修过程可能是潜在危险的。

发明内容

本发明的目的是克服或至少减轻至少一些上述问题和缺点。

根据本发明的一个方面，该目的通过一种自主机器人草坪割草机来实现，该自主机器人草坪割草机包括驱动单元和切割单元，驱动单元包括一个或多个驱动轮，切割单元布置成当处于相对于地面的切割位置时割草。草坪割草机还包括折叠机构，其允许切割单元相对于驱动单元围绕枢转轴线从切割位置枢转到枢转位置。

因此，提供了一种机器人草坪割草机，其显著地便于草从切割单元的移除，以及显著地便于切割单元的维修。这是因为想要从切割单元去除草或想要维修切割单元的用户可以使切割单元相对于驱动单元从切割位置枢转到枢转位置。因此，用户可以更简单、更安全和更符合人体工程学的方式触及切割单元的部分以去除草，以及执行切割单元的维修。

此外，由于机器人草坪割草机包括折叠机构，所以提供了一种机器人草坪割草机，避免了在从切割单元去除草时以及在维修切割单元时提升或倾斜机器人草坪割草机的需要。作为其进一步的结果，可以更快的方式进行切割单元的清洁和维修，并且降低了由机器人草坪割草机的提升或倾斜所引起的损坏机器人草坪割草机的风险。

因此，提供了一种机器人草坪割草机，其中，可以不太麻烦的方式、以较少耗时的方式、以更符合人体工程学的方式、以对草坪割草机危害较小的方式以及以更安全的方式来执行切割单元的清洁和维修。

因此，提供了一种机器人草坪割草机，其克服或至少减轻了上述问题和缺点中的至少一些。结果，实现了上述目的。

可选地，切割单元布置成在切割平面中割草，并且其中，枢转轴线横向于第二平面，该第二平面垂直于切割平面。因此，提供了一种机器人草坪割草机，其中切割单元可相对于驱动单元枢转到枢转位置，这可以进一步便于从切割单元去除草以及维修切割单元。