[发明专利]用于受信距离测量的系统

权利要求书

1.一种用于经由无线通信进行距离测量的设备，所述无线通信是用于无线通信的充当第一设备(110)的所述设备与第二设备(120)之间的无线通信，所述无线通信包括用于基于测量消息到达所述第一设备的到达时间来确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离的测距协议，所述协议包括由所述第二设备发送所述测量消息；

所述设备包括：

第一收发器(111)，其用于消息的发送和接收，

第一消息处理器(112)，其被布置用于：

根据所述测距协议处理所述消息，

确定所述测量消息到达所述第一设备的第一到达时间，并且

基于所述第一到达时间确定所述第一设备与所述第二设备之间的第一距离(151)；

其中，所述第一收发器(111)包括用于检测携带消息的接收信号的方向的第一定向天线(113)，并且所述第一消息处理器(112)被布置用于：

与第三设备(130)通信，充当协作设备的所述第三设备位于相距所述第一设备的受信距离(150)处，所述协作设备与所述第一设备共享连接方向(160)，所述连接方向指示连接所述第一设备和所述协作设备的线的方向；

为了评价所确定的距离，

当在所述第一设备处接收到所述测量消息时，确定第一方向；

确定所述第一方向与所述连接方向之间的第一角度(161)；

从所述协作设备接收支持数据，所述支持数据包含第三方向的指示，所述第三方向是在所述第三设备处接收到所述测量消息时确定的；

基于所述支持数据获得所述第三方向与所述连接方向之间的第三角度(163)，并且

对所述第一距离、所述受信距离、所述第一角度和所述第三角度执行验证测试，当所述的距离和角度对应于所述第一设备、所述第二设备和所述协作设备的可行空间群集时，所述验证测试将所述第一距离接受为可靠的。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述验证测试包括对所述可行空间群集的余弦规则检查或三角不等式检查。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述测距协议包括交换基于密钥数据加密保护的消息，并且所述第一消息处理器(112)被布置为与所述协作设备共享所述密钥数据，以使得第三消息处理器(132)能够根据所述测距协议对所述消息进行加密处理。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述第一消息处理器(112)被布置为根据所述测距协议来确定所述受信距离(150)，或所述第一消息处理器(112)被布置为使用所述第一定向天线(113)确定所述连接方向(160)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，

所述第三消息处理器(132)被布置用于：

确定所述测量消息到达所述第三设备的第三到达时间，

所述支持数据也基于所述第三到达时间；并且

其中，所述第一消息处理器(112)被布置用于：

使用关于所述第三到达时间的所述支持数据来获得所述第三设备与所述第二设备之间的第三距离(153)，并且

还使用所述第三距离执行所述验证测试。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述设备包括时钟单元以提供用于确定所述到达时间的时间参考，并且所述第一消息处理器(112)被布置为使所述时间参考与所述协作设备中的对应时钟单元同步。