[发明专利]具有用于照射至少一个对象的投影仪的检测器

权利要求书

1.一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)，所述检测器(110)包括：

-至少一个投影仪(122)，其用于用至少两个照明图案(124)照射所述对象(112)，其中，所述投影仪(122)包括至少一个可调谐激光源(126)和至少一个衍射式光学元件(128)，其中，所述投影仪(122)被配置为通过控制所述可调谐激光源(126)的至少一个特性来生成各自包括多个照明特征的所述至少两个照明图案(124)，其中，所述投影仪(122)包括至少一个控制单元(136)，其中，所述控制单元(136)被配置为控制所述可调谐激光源(126)的所述至少一个特性，其中，所述投影仪(122)在至少两个发射模式中可操作，其中，所述控制单元(136)被配置为通过将电信号施加到所述可调谐激光源(126)来调整所述发射模式，其中，在第一发射模式中，所述可调谐激光源(126)具有第一发射波长λ₁，在第二发射模式中，所述可调谐激光源(126)具有与所述第一发射波长λ₁不同的第二发射波长λ₂；

-至少一个传感器元件(114)，其具有光学传感器(118)的矩阵(116)，所述光学传感器(118)各自具有光敏区(120)，其中，每个光学传感器(118)被设计为响应于由从所述对象(112)传播到所述检测器(110)的反射光束对它的相应光敏区(120)的照射，生成至少一个传感器信号，其中，所述传感器元件(114)被配置为确定至少一个反射图像(142)；

-至少一个评估设备(144)，其中，所述评估设备(144)被配置为选择所述反射图像(142)的至少一个反射特征，其中，所述评估设备(144)被配置为通过评估来自所述传感器信号的组合信号Q来确定所述反射图像(142)的所选择的反射特征的至少一个纵坐标z。

2.根据前一权利要求所述的检测器(110)，其中，所述传感器元件(114)被配置为在至少一个成像帧内确定所述反射图像(142)，其中，单个成像帧的持续时间与所述投影仪(122)的所述可调谐激光源(126)的脉冲持续时间或者所述投影仪(122)的所述可调谐激光源(126)的脉冲序列的持续时间相对应。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的检测器(110)，其中，所述可调谐激光源(126)的所述至少一个特性是选自包括以下各项的组的至少一个特性：电压，电流，温度，发射波长，强度等。

4.根据前一权利要求所述的检测器(110)，其中，所述可调谐激光器(126)的所述发射波长是通过以下中的一项或多项能够调整：改变驱动器电流，更改MEMS状态，更改电光或声光调制器的调制等。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的检测器(110)，其中，所述控制单元(136)被配置为逐步调整所述发射波长，从而调整所述照明图案(124)的位置，其中，所述第一发射波长λ₁和所述第二发射波长λ₂是可分离的，其中，所述第一发射波长λ₁和所述第二发射波长λ₂相差40nm≥│λ₁-λ₂│≥1nm，优选地，30nm≥│λ₁-λ₂│≥2.5nm，更优选地，20nm≥│λ₁-λ₂│≥4nm。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的检测器(110)，其中，所述第一发射波长λ₁和所述第二发射波长λ₂是稳定的，其中，波长的变化Δλ与波长相比是小的，其中，Δλ≤1.5％，优选地，Δλ≤0.5％，更优选地，Δλ≤0.1％。