[发明专利]作业控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质

说明书

一种作业控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质，方法包括：在控制无人机对目标地块进行喷洒作业的过程中，实时获取无人机的当前位置与目标边界之间的距离(S101)；根据无人机的当前位置与目标边界之间的距离，确定是否调整无人机的当前喷洒宽度(S102)。可以精确的控制无人机进行喷洒作业，提高喷洒效果。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种作业控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着无人机技术的发展，越来越多的用户开始采用无人机进行植保作业，尤其是利用无人机进行农药喷洒和化肥喷洒等，具有对农作物损害小、农药利用率高和降低劳动强度等优点。由于作业航线与地块边界未对齐、飞控系统的控制精度、喷洒装置的控制精度等原因，使得无人机在对地块进行喷洒作业时，无法精确地对地块边界处的区域进行喷洒作业，影响喷洒效果。

发明内容

基于此，本申请实施例提供了一种作业控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质，旨在精确的控制无人机进行喷洒作业，提高喷洒效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种作业控制方法，包括：

在控制无人机对目标地块进行喷洒作业的过程中，实时获取所述无人机的当前位置与目标边界之间的距离，其中，所述目标边界包括所述目标地块的各边界中与所述无人机的当前作业航线邻近的边界；

根据所述无人机的当前位置与目标边界之间的距离，确定是否调整所述无人机的当前喷洒宽度。

第二方面，本申请实施例还提供了一种作业控制装置，所述作业控制装置包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

在控制无人机对目标地块进行喷洒作业的过程中，实时获取所述无人机的当前位置与目标边界之间的距离，其中，所述目标边界包括所述目标地块的各边界中与所述无人机的当前作业航线邻近的边界；

根据所述无人机的当前位置与目标边界之间的距离，确定是否调整所述无人机的当前喷洒宽度。

第三方面，本申请实施例还提供了一种无人机，包括：

机体；

喷洒装置，设于所述机体上，用于实现喷洒作业；

动力系统，设于所述机体上，用于为所述无人机提供飞行动力；

如上所述的作业控制装置，设于所述机体内，用于控制所述无人机进行喷洒作业。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的作业控制方法的步骤。

本申请实施例提供了一种作业控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质，通过在控制无人机对目标地块进行喷洒作业的过程中，实时获取无人机的当前位置与目标边界之间的距离，并根据无人机的当前位置与目标边界之间的距离，确定是否调整无人机的当前喷洒宽度，使得无人机能够精确的对地块进行喷洒作业，提高无人机的喷洒效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施本申请实施例提供的作业控制方法的无人机的结构示意图；