[发明专利]用于创建数字建筑物模型的方法和装置

说明书

本发明涉及为了现有的建筑物创建数字建筑物模型的方法和装置，其中通过参考所述建筑物之外的官方锚点而为了所述建筑物的参考楼层设定建筑物中的位置点；其中在所设定的所述位置点处在所述参考楼层中安置机器可读标记；其中通过相对应设立的移动式读取设备（扫描设备）读取在参考楼层中的所述标记；其中基于所读取的所述标记的位置点对所述参考楼层的几何结构进行漂移补偿；其中针对在所述参考楼层中的房间以适合的标记法创建数字体积模型；并且其中在为了所述建筑物的基本上相同的楼层而创建数字体积模型的情况下将所述参考楼层的数字体积模型使用作为参考体积模型。

技术领域

本发明涉及一种用于为了现有建筑物而创建数字建筑物模型的方法和装置。

背景技术

在为了建筑物创建虚拟图像（数字双胞胎（digital twin））或为了建筑物集群而创建虚拟图像的准备阶段中，利用扫描仪、尤其是激光扫描仪来检测现有建筑物。在扫描建筑物时，通过适合的设备来检测和处理建筑物中的测量点。但是，这些测量点必须由测量者事先设定并且必须以适合于扫描的方式被安置在建筑物中。

在此，测量者通常借助于视距仪或者全站仪来设置测量点（锚点、标记），其中这些测量点在扫描过程中被一并检测。该预处理过程要求与实际上的接下来的扫描过程差不多同样多的时间。通过这种措施来对建筑物所在地“分类”，即，借助坐标来定位其所在地。此外，通过在建筑物的内部设置锚点而补偿激光扫描仪的系统技术问题。所述设备在长的扫描面（例如大且长的房间的墙壁）情况下容易导致所谓的“漂移”，也即，使得实际上的激光点直线具有曲率。在非常大的建筑物的情况下在此甚至会使地球曲率起到效果。在使用通过测量者所放置并且事先测定出的锚点的情况下，可以在软件侧将其用在后续处理中，以用于修正（漂移修正）。除了放置锚点以外，测量者还向该过程中接下来的对建筑物进行扫描的服务商传递关于相应锚点或标记的信息（尤其是位置）。在建筑物中可移动的扫描推车（例如NavVis公司的设备）可以利用激光技术来对建筑物中所安置的标记进行检测、读取并提供所述标记用于数字的进一步处理、尤其是用于在相对应的建筑物的数字建筑物信息模型中使用。

然而，已知的用于确定建筑物中的测量点的方法以及为了在数字建筑物信息模型中使用而对测量点进行的扫描输入是费力且耗时的。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种为了数字建筑物信息模型而使用所扫描输入的测量点的有效方法。

该任务通过用于为了现有建筑物而创建数字建筑物模型（例如作为“digitaltwin”、即作为数字双胞胎）的方法而得以解决，所述方法包括：

- 通过参考建筑物之外的官方锚点（尤其是通过例如由激光视距仪或全站仪进行光学参考和相应测量）（例如通过以视距仪量入（Hineinmessen））而为了建筑物的参考楼层设定建筑物中的位置点（例如建筑物中的锚点、标记）；

- 在所设定的位置点处在参考楼层中安置机器可读标记；

- 通过相对应地设立的移动式读取设备（扫描设备、NavVis公司的设备）读取在参考楼层中的标记，其中基于所读取的标记的位置对参考楼层的几何结构进行漂移补偿；