[发明专利]用于调节主系统的制动压力产生器的运行方法

权利要求书

1.用于调节第一制动压力产生器（26）的运行方法，所述第一制动压力产生器在用于车辆的液压地闭合的制动系统（10）的主系统（14）中运行，其中，所述制动系统（10）至少包括所述第一制动压力产生器（26）和控制所述第一制动压力产生器（26）的制动压力产生器-控制器（46）以及次级系统（18），第二制动压力产生器（30）、液压单元（38）以及为了压力调制而对所述液压单元（38）和所述第二制动压力产生器（30）进行操控的次级控制器（42）在所述次级系统中运行，其中，所述运行方法包括下述步骤：

- 将所检测的车轮转速（N_VL、N_VR、N_HL、N_HR）读入到所述制动压力产生器-控制器（46）中，

- 模拟所述次级控制器（42）的用来借助于车轮转速（N_VL、N_VR、N_HL、N_HR）来调节所述液压单元（38）的调节策略，从而获取在相应的车轮处所必要的制动压力，

- 预测通过所述次级控制器（42）的调节策略和所述制动压力而在所述第一制动压力产生器（26）处得出的压力（p_V），并且

- 如果所预测的得出的压力（p_V）超过极限值（p_G），则根据所预测的得出的压力（p_V）来调节所述第一制动压力产生器（26），以使得在所述制动压力产生器（26）处产生的压力由于所述第一制动压力产生器（26）的操控而小于所预测的压力（p_V）。

2.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，在超过所述次级控制器（42）的所预测的必要的干预的概率的情况下，所述制动压力产生器-控制器（46）延缓所述第一制动压力产生器（26）朝着制动压力升高方向的运动。

3.根据权利要求1或2所述的运行方法，其特征在于，所述制动压力产生器-控制器（26）在所述次级控制器（42）的所预测的必要的干预的情况下、在操控所述液压单元（38）时、所述第一制动压力产生器（26）朝着制动压力降低方向被控制，以使得在所述第一制动压力产生器（26）处产生的压力被降低。

4.根据上述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，所述第一制动压力产生器（26）在所述次级控制器（42）的干预结束之后又朝着制动压力升高方向运动，从而建立制动压力。

5.用于车辆的液压地闭合的制动系统（10），以用于执行根据上述权利要求中任一项所述的运行方法，其中，所述制动系统（10）至少包括：

- 主系统（14），

- 与所述主系统（10）液压地连接的次级系统（18），

- 用于产生制动压力的第一制动压力产生器（26），其中，所述第一制动压力产生器（26）布置在所述主系统（14）中，

- 用于产生制动压力的第二制动压力产生器（30），其中，所述第二制动压力产生器（30）布置在所述次级系统（18）中，

- 液压单元（38），所述液压单元布置在所述次级系统（18）中并且借助于所述液压单元通过阀能够切换在相应的车轮处的制动压力，

- 次级控制器（42），借助于所述次级控制器根据车轮转速（N_VL、N_VR、N_HL、N_HR）能够控制所述液压单元（38），从而能够实现压力调制，以及

- 制动压力产生器-控制器（46），其布置在所述主系统（14）中并且在所述制动压力产生器-控制器中所述次级控制器（42）的调节策略能够借助于所述车轮转速（N_VL、N_VR、N_HL、N_HR）被模拟并且通过所述制动压力产生器-控制器能够操控所述第一制动压力产生器（26）。

6.根据权利要求5所述的液压地闭合的制动系统（10），其特征在于，所述第一制动压力产生器（26）被实施为柱塞系统。