[发明专利]用于轨道引导的悬臂装置的升降驱动器

说明书

本发明涉及一种用于轨道引导的悬臂装置(2)的升降驱动器，特别是用于桥梁建设，其中悬臂装置(2)包括由至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)引导的用于容置至少一个模板的主框架(3、3')，具有升降装置(5、5')，其中升降装置(5、5')的第一端被设计为连接到主框架(3、3')，并且当升降装置(5、5')的第一端与主框架(3、3')连接时，升降装置(5、5')的与第一端相对的第二端是可相对主框架(3、3')运动，具有第一固设装置(6)，其与升降装置(5、5')的第一端连接并且被设计为将升降装置(5、5')的第一端相对所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)固设，并且具有第二固设装置(7)，其与升降装置(5、5')的第二端连接并且被设计为将升降装置(5、5')的第二端相对所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)固设，其中，第一和第二固设装置(6、7)均可以以能够可逆地分离的方式相对所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)固设。

本发明涉及一种用于轨道引导的悬臂装置的升降驱动器，特别是用于桥梁建设，其中所述悬臂装置包括由至少一个轨道引导的主框架，其用于容置至少一个模板。本发明还涉及一种轨道引导的悬臂装置，其包括根据前述权利要求中任一项所述的升降驱动器，并且涉及一种使用该升降驱动器来移动轨道引导的悬臂装置、特别是应用于桥梁建设的方法。

在德国专利申请公开案DE 10 2007 047 443 A1中描述了一种先前已知的具有液压缸的升降驱动器，该公开案涉及用于桥梁的悬臂架设的模板装置。悬臂装置例如用于建造桥梁。悬臂装置通常在轨道上运动，例如从已经浇筑混凝土的桥墩起运动，以便随后继续对桥梁进行混凝土浇筑。如果有即便是轻微的斜坡或桥梁倾斜，悬臂装置便可能以不受控制的方式自行发生运动，最坏的情况是坠落。在建造桥梁时，如果桥梁倾斜度超过2°，使得悬臂装置可能自行在轨道上发生运动，则必须避免悬臂装置的不受控制的、造成悬臂装置的完全坠落危险的运动。

迄今为止，悬臂装置的不受控制的运动通过因滚子轴承或滚动轴承的给定摩擦系数而实现的悬臂装置运动自锁来防止，通过滚子轴承或滚动轴承在相应的轨道上引导悬臂装置，直至允许的小于2°的桥梁纵向倾斜度为止。摩擦系数可以通过在导轨和滚子轴承的滚子之间添加木楔来增加。通过使用具有定义的高摩擦系数的滑动轴承代替滚子轴承，同样可以防止悬臂装置的不受控制的移动。在上述DE 10 2007 047 443 A1中，该解决方案的形式为基本上水平的滑动轴承，该滑动轴承具有至少一个由塑料制成的轴承部件。使用滑动轴承被认为优于迄今使用的滚子轴承，因为使用滚子轴承时，在桥半径较小的情况下便已存在滚子脱离为其提供的轨道并例如撞到法兰或类似物的危险(第[0007]段，第1-10行)。

然而，滑动轴承解决方案的缺点是滑动摩擦系数取决于影响摩擦的因素。如果相互滑动的滑动轴承组件的接触点上存在冰、油、污垢和/或水，则摩擦会降低到无法再保证所需的制动效果的程度。相互滑动的组件承受的磨损高于滚子轴承或滚动轴承的磨损。此外，对于与滚子轴承或滚动轴承相比具有针对性增大的摩擦的滑动轴承，需要比滚子轴承或滚动轴承更大的力来移动悬臂装置，这例如致使需要使用性能更强的，即通常更大的液压装置/液压缸。如果悬臂装置的下坡力大于滑动轴承引起的摩擦力，滑动轴承的倾斜度也会受到限制。另一方面，滚子轴承或滚动轴承仅可用于倾斜度较小的情况，并且当用手将木块送入和/或移除以增加或减小轴承的摩擦时，操作员处于悬臂装置的危险区域，即在最坏的情况下，他可能被装置抓住。这两种解决方案的缺点既适用于悬臂装置朝向待浇筑混凝土的施工部分的向前移动，也适用于向后移动。

据此，本发明的目的是提供一种用于轨道引导的悬臂装置的升降驱动器，其使得悬臂装置能够以较小的摩擦、在无悬臂装置失控运动危险的的情况下安全地移动，特别是当结构倾斜度大于2°时。此外，本发明的目的还在于提供一种简单紧凑的升降驱动器，借助所述升降驱动器能够既在向前移动中也在向后移动中实现悬臂装置的安全移动，使得升降驱动器或悬臂装置不需要改装，并且也不需要人员停留在升降驱动器或悬臂装置的直接危险区域中。

本发明用以达成上述目的的解决方案为一种具有权利要求1的特征的升降驱动器，和一种具有权利要求16的特征的移动轨道引导的悬臂装置的方法。从属权利要求给出了有利的进一步方案。