[发明专利]用于动力机器的液压调平回路

权利要求书

1.一种液压组件，用于控制提升臂组件的各部分的位置，所述提升臂组件包括主提升臂部分、被配置为相对于所述主提升臂部分延伸的可延伸的提升臂部分、以及用于支撑工具的工具接口，所述液压组件包括：

调平缸(714)，其被配置为调整由所述工具接口支撑的所述工具相对于所述可延伸的提升臂部分的姿态；

延伸缸(712)，其被配置为使所述可延伸的提升臂部分相对于所述主提升臂部分移动；

主控制阀，其被配置为通过选择性地将流沿着第一液压流动路径(706)引导至所述延伸缸和所述调平缸的杆端部或沿着第二液压流动路径(708)引导至所述调平缸和所述延伸缸的基部端部来控制所述调平缸和所述延伸缸的被命令移动；

沿着所述第一液压流动路径或所述第二液压流动路径中的一个的流组合器/分割器，所述流组合器/分割器被配置为：将液压流相应地分割到(i)在所述延伸缸和所述调平缸缩回期间所述延伸缸和所述调平缸的杆端部或者(ii)在所述延伸缸和所述调平缸的延伸期间所述延伸缸和所述调平缸的基部端部中的一个，以及相应地将来自(i)在所述延伸缸和所述调平缸的延伸期间所述延伸缸和所述调平缸的杆端部或者(ii)在所述延伸缸和所述调平缸缩回期间所述延伸缸和所述调平缸的基部端部中的一个的液压流组合，以同步操作所述调平缸和所述延伸缸；

沿着所述第一液压流动路径定位的第一流阻挡布置(724、726)和沿着所述第二液压流动路径定位的第二流阻挡布置(744、746)，所述第一流阻挡布置被配置为在所述调平缸和所述延伸缸的移动期间限制来自所述调平缸的杆端部的流，所述第二流阻挡布置被配置为在所述调平缸和所述延伸缸的移动期间限制来自所述延伸缸的基部端部的流；以及

沿着所述第一液压流动路径的锁定阀，其被配置为在所述延伸缸和所述调平缸的被命令移动期间移动到第一配置，以及在没有所述延伸缸和所述调平缸的被命令移动时移动到第二配置；

其中，所述锁定阀的第一配置允许所述延伸缸和所述调平缸的杆端部之间的液压流；并且

其中，所述锁定阀的第二配置阻止所述延伸缸和所述调平缸的杆端部之间的液压流。

2.根据权利要求1所述的液压组件，其中，所述第一流阻挡布置或所述第二流阻挡布置中的一个或多个包括与止回阀并联的节流孔口，所述止回阀被配置为允许通过所述止回阀相应地流向下述部件中的一个或多个的流，所述部件是：在所述调平缸和所述延伸缸缩回期间所述调平缸的杆端部，或者在所述调平缸和所述延伸缸的延伸期间所述延伸缸的基部端部。

3.根据前述权利要求中任一项所述的液压组件，还包括：

沿着所述第二液压流动路径定位的第三流阻挡布置(738、740)，所述第三流阻挡布置被配置为在所述调平缸处于压缩状态下时在所述调平缸和所述延伸缸缩回期间限制来自所述调平缸的基部端部的流。

4.根据权利要求3所述的液压组件，其中，所述第三流阻挡布置包括与先导式止回阀并联的节流孔口，所述先导式止回阀被配置为在默认状态下阻挡来自所述调平缸的基部端部的流并且：

在所述调平缸和所述延伸缸缩回期间，通过所述第一液压流动路径的加压而被打开，以允许从所述调平缸的基部端部通过所述先导式止回阀的流；以及

在所述调平缸压缩加载时在所述调平缸和所述延伸缸缩回期间被关闭。