[发明专利]自动激光虹膜切开术

说明书

一种系统(20)，包括激光器(48)和控制器(44)，激光器(48)被配置成照射眼睛(25)的虹膜(35)中的目标部位(41)。控制器被配置成在虹膜的至少部分的一个或更多个图像中识别流体流动通过目标部位的指示，并且响应于识别出该指示，禁止激光器进一步照射目标部位。还描述了其它实施例。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年3月13日提交的题为“Automatic remote laser iridotomy”的美国临时申请第62/817,587号的权益，其公开内容通过引用并入本文。

发明领域

本发明涉及眼科手术，特别是激光虹膜切开术。

背景

在激光虹膜切开术中，使用激光器在虹膜上形成孔。该孔有助于从虹膜后面到眼睛的前房的增加的流体流动，从而缓解视神经的压力。激光虹膜切开术可用于治疗或预防诸如青光眼、房水逆流和高原虹膜综合征的疾病。

国际专利申请公布WO/2020/008323(其公开内容通过引用并入本文)描述了一种包括辐射源和控制器的系统。控制器被配置成显示患者眼睛的实时图像序列。控制器还被配置成使辐射源在显示图像序列的同时用一个或更多个在图像中可见的瞄准光束照射眼睛。控制器还被配置成在使辐射源用瞄准光束照射眼睛之后接收来自用户的确认输入，并且响应于接收到确认输入，通过使辐射源用多个治疗光束照射眼睛的相应的目标部位来治疗眼睛。

发明概述

根据本发明的一些实施例，提供了一种系统，该系统包括控制器和被配置成照射眼睛虹膜中的目标部位的激光器。控制器被配置成在虹膜的至少部分的一个或更多个图像中识别流体流动通过目标部位的指示，并且响应于识别到该指示，禁止激光器进一步照射目标部位。

在一些实施例中，目标部位在虹膜的隐窝中。

在一些实施例中，控制器还被配置成在激光器照射目标部位之前：

在虹膜的至少部分的另一个图像中识别隐窝，以及

响应于识别到该隐窝，将隐窝的至少一部分指定为目标部位。

在一些实施例中，控制器被配置成通过识别距目标部位预定义距离内的碎片来识别指示。

在一些实施例中，控制器被配置成通过识别碎片的移动来识别指示。

在一些实施例中，控制器被配置成通过识别碎片的尺寸大于预定义阈值来识别指示。

在一些实施例中，控制器被配置成通过识别穿过目标部位的孔来识别指示。

在一些实施例中，控制器被配置成响应于孔和孔外部的虹膜的一部分之间的颜色差异来识别孔。

在一些实施例中，控制器被配置成通过识别孔的尺寸大于预定义阈值来识别指示。

在一些实施例中，预定义阈值是第一预定义阈值，并且控制器被配置成通过识别距目标部位在预定义距离内且具有大于第二预定义阈值的尺寸的碎片来识别指示。

在一些实施例中，第二预定义阈值是孔的尺寸的函数。

在一些实施例中，控制器还被配置成：

在虹膜的至少部分的其它图像中识别目标部位，以及

响应于识别到目标部位，将激光器瞄准目标部位。

根据本发明的一些实施例，还提供了一种方法，包括使用激光器照射眼睛虹膜中的目标部位。该方法还包括在虹膜的至少部分的一个或更多个图像中自动识别流体流动通过目标部位的指示，以及响应于识别到该指示，禁止激光器进一步照射目标部位。