[发明专利]行星齿轮变速器的行星齿轮架和具有这种行星齿轮架的行星齿轮变速器

说明书

本发明涉及一种行星齿轮变速器(52)的行星齿轮架(36)，其具有第一接触表面(42)和第二接触表面(44)，其中，第一接触表面(42)和/或第二接触表面(44)由通过行星齿轮架旋转轴线(APT)和行星齿轮旋转轴线(APR)伸展的连接直线(G)分成第一接触表面部段(46)和第二接触表面部段(48)，第一接触表面部段(46)与连接直线(G)围成第一角度(α)，第二接触表面部段(48)与连接直线(G)围成第二角度(β)，第一角度(α)和第二角度(β)位于垂直于行星齿轮架旋转轴线(APT)伸展的平面内，第一角度(α)和第二角度(β)不相等，并且角度(α，β)中的至少一个大于90°。本发明还涉及一种行星齿轮变速器，其包括这种行星齿轮架(36)和至少一个行星齿轮(22，49)，该至少一个行星齿轮(22，49)围绕行星齿轮旋转轴线(APR)可旋转地支承在行星齿轮架(36)处。

技术领域

本发明涉及行星齿轮变速器的行星齿轮架。本发明还涉及具有这种行星齿轮架的行星齿轮变速器。

背景技术

行星齿轮变速器用于许多应用中，其中必须在较小的结构空间内实现高的减速比或增速比。行星齿轮变速器的特征特别在于其具有行星齿轮架，在该行星齿轮架处支承有至少一个行星齿轮，但通常是三个或四个行星齿轮。行星齿轮在内侧与太阳齿轮径向啮合，而在外侧与齿圈径向啮合。虽然行星齿轮架和太阳齿轮通常可围绕行星齿轮架旋转轴线旋转，但是行星齿轮各自围绕行星齿轮旋转轴线可旋转地支承在行星齿轮架中。

根据行星齿轮架的设计，行星齿轮架具有两个以彼此间隔开的方式布置的架部段，在这些架部段中针对每个行星齿轮布置有第一支承孔和第二支承孔。支承孔具有封闭的圆周。在两个架部段之间布置有收纳腔，在该收纳腔中可以布置有行星齿轮。在许多情况下，行星齿轮包括行星齿轮轴，该行星齿轮轴贯穿通过行星齿轮并且在两侧突出于行星齿轮之上。行星齿轮轴的突出部段接合到两个支承孔中。从EP3486523A1、US2015/0330467A1和US6031308A已知这种类型的行星齿轮架。

其缺点是，为了安装行星齿轮变速器，行星齿轮必须与第一支承孔和第二支承孔对齐取向，然后行星齿轮轴才能贯穿通过第一支承孔、行星齿轮和第二支承孔，其中，行星齿轮轴平行于行星齿轮架旋转轴线移动。行星齿轮变速器的制造相应地变得困难。此外，不可能将行星齿轮轴与行星齿轮一体实施。

发明内容

本发明的一个实施方式的目的是提出一种用于行星齿轮变速器的行星齿轮架，该行星齿轮架可以以简单的方式制造并且仍然提供行星齿轮变速器的齿轮的良好啮合。此外，本发明的一个设计方案的目的是提供一种可以与这种行星齿轮架一起操作的行星齿轮变速器。

该目的通过权利要求1、3和6中指定的特征来实现。有利的实施方式是从属权利要求的主题。

本发明的一个实施方式涉及一种行星齿轮变速器的行星齿轮架，其包括：

-架体，所述架体沿行星齿轮架旋转轴线延伸；

-与所述架体连接的第一架部段；以及

-与所述架体连接的第二架部段，其中，

-所述第一架部段和所述第二架部段沿所述行星齿轮架旋转轴线以彼此间隔开的方式布置并且形成至少一个收纳腔，可向所述收纳腔中引入至少一个行星齿轮；

-所述至少一个行星齿轮具有第一支承部段和第二支承部段，利用所述第一支承部段和所述第二支承部段可将所述行星齿轮围绕行星齿轮旋转轴线可旋转地支承在所述行星齿轮架中；

-所述第一架部段针对每个行星齿轮具有第一支承凹槽，并且所述第二架部段针对每个行星齿轮具有第二支承凹槽；以及

-所述第一支承凹槽形成第一接触表面，当所述行星齿轮布置在所述收纳腔中时，所述第一支承凹槽以所述第一接触表面与所述第一支承部段接触；