[发明专利]利用车辆传感器估计拖车特性

权利要求书

1.一种用于估计拖车特性的系统，所述系统包括：

拖车；

车辆；

定位在所述车辆上的传感器；

定位在所述车辆上并被配置成捕获所述拖车的视频的摄像机；以及

电子控制器，其被配置成

在相对于所述拖车的第一位置处接收来自所述传感器和所述摄像机中的至少一者的第一数据，

确定所述车辆相对于所述拖车的第二位置，所述第二位置不同于所述第一位置，

生成将所述车辆从所述第一位置移动到所述第二位置的信号，

在所述第二位置处接收来自所述传感器和所述摄像机中的至少一者的第二数据，

基于所述第一数据和所述第二数据确定所述拖车的特性，以及

在所述车辆联接到所述拖车之前基于所述特性确定所述拖车的移动行为。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子控制器还被配置成将所生成的用于移动车辆的信号发送到所述车辆的转向系统的单独的电子控制器。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述单独的电子控制器被配置成响应于接收到所述信号来控制所述车辆从所述第一位置移动到所述第二位置。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，生成将所述车辆从所述第一位置移动到所述第二位置的信号包括通知所述车辆的用户移动到所述第二位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，通知用户包括选自向用户提供音频通知和在所述车辆的显示器上显示通知的组中的至少一者。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二位置是基于所述第一数据确定的。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一位置和所述第二位置之间的最佳路径是基于来自所述传感器和所述摄像机中的至少一者的视频来确定的。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述拖车的特性是选自包括以下各者的组中的至少一者：拖车的长度、拖车的宽度、拖车的高度、拖车的轴的数量、拖车的车轮的数量、拖车的拖车舌长度以及拖车的轴和联结点之间的距离。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子控制器还被配置成基于所述第一和第二数据中的至少一者来确定所述拖车的联接点的至少一个特性。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述拖车的移动行为进一步基于已知的移动模型来确定。

11.一种用于估计拖车特性的方法，所述方法包括：

在相对于拖车的第一位置处，在电子控制器处接收来自传感器和摄像机中的至少一者的第一数据，

利用所述电子控制器确定所述车辆相对于所述拖车的第二位置，所述第二位置不同于所述第一位置，

利用所述电子控制器生成将所述车辆从所述第一位置移动到所述第二位置的信号，

在所述第二位置处利用所述电子控制器从所述传感器和所述摄像机中的至少一者接收第二数据，

利用所述电子控制器基于所述第一数据和所述第二数据来确定所述拖车的特性，以及

在所述车辆联接到所述拖车之前，利用所述电子控制器基于所述特性确定所述拖车的移动行为。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括利用所述电子控制器将所生成的用于移动所述车辆的信号发送到所述车辆的转向系统的单独的电子控制器。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述单独的电子控制器被配置成响应于接收到所述信号来控制所述车辆从所述第一位置移动到所述第二位置。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，生成将所述车辆从所述第一位置移动到所述第二位置的信号包括通知所述车辆的用户移动到所述第二位置。