[发明专利]控制系统、中继装置以及中继程序

说明书

目的在于抑制伴随数据量增大的通信负荷增大。控制系统(1)包含：控制单元(102)，其执行用于对控制对象(500)进行控制的控制程序(120)，并且对在该控制程序中参照或更新的多个过程数据(52)进行管理；以及发送单元(80)，其能够发送包含控制单元所管理的多个过程数据的值的多个数据集(50)。多个数据集中的每一个包含预先确定的1个或多个过程数据的值。控制系统包含：应用程序执行单元(200)，其利用由发送单元发送的数据集所包含的过程数据的值来执行1个或多个应用程序(120)；以及管理单元(10)，其根据由应用程序执行单元执行的应用程序，决定发送单元能够发送的多个数据集中的使发送有效化的数据集。

技术领域

本发明涉及发送包含过程数据的值的1个或多个数据集的控制系统、该控制系统中包含的中继装置以及由该中继装置执行的中继过程。

背景技术

在各种制造现场，导入有PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)等控制装置。这样的控制装置是一种计算机，执行根据制造装置或制造设备等而设计的控制程序。这样的控制装置以能够通信的方式与HMI(Human Machine Interface：人机界面)等信息处理装置连接。

信息处理装置例如利用来自控制装置的信息，对控制装置的控制对象的运行状况等进行图形显示，或者利用来自控制装置的信息，执行与所显示的应用程序不同的应用程序。

例如，日本特开2017-146803号公报(专利文献1)公开了可编程显示器，作为与PLC连接的信息处理装置的一例。可编程显示器显示PLC保持的信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-146803号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1所公开的可编程显示器每隔规定周期更新并显示PLC所保持的信息。在将这样的可编程显示器与PLC进行网络连接的情况下，在网络上每隔规定周期发送数据。

当这样的每隔规定周期发送的数据增大时，通信负荷变大。本发明的一个目的在于提供一种技术，抑制这样的伴随发送的数据量增大的通信负荷增大。

用于解决课题的手段

本公开一例的控制系统包含：控制单元，其执行用于对控制对象进行控制的控制程序，并且对在该控制程序中参照或更新的多个过程数据进行管理；以及发送单元，其能够发送包含控制单元所管理的多个过程数据的值的多个数据集。多个数据集中的每一个包含预先确定的1个或多个过程数据的值。控制系统包含：应用程序执行单元，其利用由发送单元发送的数据集所包含的过程数据的值来执行1个或多个应用程序；以及管理单元，其根据由应用程序执行单元执行的应用程序，决定发送单元能够发送的多个数据集中的使发送有效化的数据集。

根据本公开，能够根据由应用程序执行单元执行的应用程序，仅发送多个数据集中的所需的数据集，从而能够抑制通信负荷的增大。

在上述公开中，管理单元可以根据由应用程序执行单元执行的应用程序，在发送单元发送的数据集中产生不需要的数据集时，指示发送单元停止发送该不需要的数据集。根据该结构，能够明示性地停止不需要的数据集的发送。

在上述公开中，应用程序执行单元可以根据用户操作来变更要执行的应用程序，并且将该变更后的应用程序所需的数据集通知给管理单元。根据该结构，能够根据应用程序执行单元中的明示性的请求，决定应发送的数据集。

在上述公开中，管理单元也可以针对不再被应用程序执行单元接收到的数据集，指示发送单元停止发送。根据该结构，即使没有来自应用程序执行单元的明示性的请求，也能够停止不需要的数据集的发送。