[发明专利]点云压缩的方法和装置

说明书

本公开的各方面提供了点云压缩和解压缩的方法和装置。在一些示例中，一种点云压缩/解压缩装置包括处理电路。在一些实施例中，所述处理电路从已编码比特流中解码点云的预测信息，根据从所述已编码比特流中解码的所述点云的几何图像，重建几何重建云。进一步，所述处理电路将滤波器应用于，除了面片的边界样本之外，所述几何重建云中所述面片内至少一个几何样本，以生成平滑的几何重建云；以及，根据所述平滑的几何重建云，重建所述点云的点。

引用并入

本申请要求于2020年2月27日提交的美国申请第16/803,619号“点云压缩的方法和装置”的优先权，该美国申请要求于2019年3月1日提交的美国临时申请第62/812,964号“点云压缩的面片内选择性几何平滑的技术与装置”的优先权。在先申请的全部公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开描述了与点云压缩有关的实施例。

背景技术

本文所提供的背景描述旨在整体呈现本公开的背景。在背景技术部分以及本说明书的各个方面中所描述的目前已署名的发明人的工作所进行的程度，并不表明其在本公开提交时作为现有技术，且从未明示或暗示其被承认为本公开的现有技术。

人们开发了各种技术来抓拍和描述世界，例如世界中的对象、世界中的环境以及三维(3D)空间中的类似事物。世界的3D表示能够实现更身临其境的交互和通信形式。点云可以用作世界的3D表示。点云是3D空间中点的集合，每个点具有相关联的属性，例如颜色、材料特性、纹理信息、强度属性、反射率属性、运动相关属性、模态属性以及各种其它属性。所述点云可以包括大量的数据，并且存储和传输可能昂贵且耗时。

发明内容

本公开的各方面提供了用于点云压缩和解压缩的方法、装置。在一些示例中，一种用于点云压缩/解压缩的装置包括处理电路。

根据本公开的各方面，一种点云解压缩装置包括处理电路。所述处理电路从已编码比特流中解码点云的预测信息，根据从所述已编码比特流中解码的所述点云的几何图像，重建几何重建云。进一步，所述处理电路将滤波器应用于，除了面片的边界样本之外，所述几何重建云中所述面片内至少一个几何样本，以生成平滑的几何重建云；以及，根据所述平滑的几何重建云，重建所述点云的点。

在一些实施例中，所述处理电路选择所述面片内的区域，其中，所述区域的高频率分量水平高于阈值水平。在一些示例中，根据所述几何重建云的深度值，所述处理电路检测所述面片内的边缘。

在一些实施例中，所述处理电路选择所述面片内的区域，其中，所述区域的运动内容水平高于阈值水平。在一些示例中，根据所述几何图像中相应像素的运动信息，所述处理电路选择所述面片内的点。

在一些实施例中，预测信息包括标志，其中，所述标志指示在所述点云的面片内应用选择性平滑。在一些示例中，所述预测信息指示在面片内选择点的特定算法。进一步，预测信息包括特定算法的参数。

根据本公开的一些方面，一种点云压缩装置包括处理电路。所述处理电路压缩与点云相关的几何图像，并根据点云的已压缩几何图像，重建几何重建云。然后，所述处理电路将滤波器应用于，除了面片的边界样本之外，几何重建云中面片内至少一个几何样本，以生成平滑的几何重建云；以及，根据所述平滑的几何重建云，生成点云的纹理图像。

在一些实施例中，所述处理电路选择所述面片内的一个区域，其中，所述区域的高频率分量水平高于阈值水平。例如，根据所述几何重建云的深度值，所述处理电路检测所述面片内的边缘。

在一些实施例中，所述处理电路选择面片内的区域，其中，所述区域的运动内容水平高于阈值水平。例如，根据几何图像中相应像素的运动信息，所述处理电路选择面片内的点。