[发明专利]投影和测量系统

说明书

一种投影和测量系统(100)，包括投影单元(110)、跟踪单元(120)和控制单元(130)。控制单元(130)被配置用于控制投影单元确定用户的身体部位的特征，根据所确定的特征生成要被投影到身体部位的光导，并且控制投影单元投影光导。控制单元(130)还被配置用于控制投影单元(110)以相对于身体部位的图像的检测的异步方式将光导投影到身体部位，和/或产生投影到身体部位的光导和/或照明光的调制形式。

技术领域

本公开涉及一种能够支持用户执行个人护理活动的投影和测量系统，以及一种在位置和测量系统处执行与用户的身体部位相关联的光投影和特征确定的方法。

背景技术

执行个人护理活动的用户通常可以从在个人护理活动期间得到帮助中受益。这很有用，因为人们经常在镜子前进行各种个人护理活动。例如，在镜子前面执行的个人护理活动可以包括个人保健活动(其可以被监测以研究执行个人健康活动的用户的健康)，个人卫生活动(例如，牙科护理活动，如清洗、刷牙或使用牙线洁牙，或皮肤护理活动，例如治疗或清洁皮肤)，以及个人美容活动(例如，去除毛发，例如在身体任何部位剪毛发或剃毛发，或拂或拉直头发)。因此，智能镜子可以与许多不同的个人护理设备结合使用，例如体重秤、电动剃刮刀、皮肤水分传感器、电动牙刷或皮肤清洁刷。

发明内容

一些当前可用的系统通过在镜子部分显示用户面部的处理图像来提供向用户体验添加额外视觉信息的机会。这种视觉信息可以直接增强和支持用户执行的个人护理活动。具体地，这些系统可以提供允许使用相应个人护理设备(例如电动牙刷或电动剃刮刀)的提升体验的用户界面，并且这继而导致个人护理设备的改进用户友好性。然而，使用这种类型的布置，用户可能难以将处理后的图像与处理后的图像相关联，因为与观看用户自己的镜子中的反射图像相比，被处理后的图像可能被感知为不自然和不直观。

因此，在一些其他当前可用的系统中，与引导信息或诊断信息相关联的光学光投影可以被投影到用户的身体部位(例如面部)上，从而当用户在镜子中观察自己时，他们被提供有用的有关他们皮肤状况或状态的信息或使用个人护理设备的说明。这些系统通常涉及跟踪身体部位的位置和取向，例如通过成像方式，使得投影的位置和取向对应于所讨论的身体部位的位置和取向。此外，这些系统还可以包括检测用户的身体部位特征的功能。例如，在用户面部的语境下中，可以基于检测到的用户面部图像来检测眼睛、鼻子、嘴唇、耳朵的相对位置。然而，由于面部特征的检测和诊断的执行是基于用户面部的图像，这些操作可能会受到同时被光学投影到面部的引导信息的影响。

如上所述，这里存在许多关联当前可用的用于个人护理领域的系统的缺点。因此，提供一种通过不同步投影光导到用户的身体部位上的操作和身体部位的(多个)图像的检测来解决这些缺点的系统和方法将是有利的。因此，附加地或替代地，这些缺点可以通过投影调制形式的光导和/或照明光来解决，该光可以随后被处理以将投影的光导与检测到的图像区分开。

为了更好地解决前面提到的一个或多个问题，在第一方面，提供了一种位置和测量系统。投影测量系统包括：投影单元，被配置用于将光投影到用户的身体部位；跟踪单元，被配置用于检测用户的身体部位的图像；控制单元，被配置用于在检测用户的身体部位的图像期间，控制投影单元将照明光投影到用户的身体部位上；根据用户的身体部位的图像，确定用户的身体部位的位置和取向；根据用户的身体部位的图像确定用户的身体部位的特征；基于确定的特征生成要投影到用户的身体部位的光导；并且控制投影单元投影光导，使得光导的位置和取向对应于用户的身体部位的当前位置和取向，其中控制单元还被配置用于执行以下至少一项：控制投影单元以相对于身体部位的图像的检测以异步的方式将光导投影到用户的身体部位，并产生光导和照明光中的至少一个的调制形式，通过包括标识图案并控制投影单元将调制形式投影到用户的身体部位。