[发明专利]压电制动装置

权利要求书

1.一种制动装置(130)，包括：

压电元件(133)；和

制动部分(131)，所述制动部分(131)配置成当所述压电元件(133)处于第一状态时围绕构件(110)并固定至所述构件(110)，并且当所述压电元件(133)处于第二状态时释放所述构件(110)；

其中所述制动部分包括开口环，所述开口环在所述环上的某个位置处开口，以使得所述环的第一开口端部与所述环的第二开口端部之间形成缝隙，所述第一开口端部与所述第二开口端部彼此面向；

其中所述开口环包括从所述第一开口端部远离所述构件(110)延伸的第一零件以及从所述第二开口端部远离所述构件延伸的第二零件，并且所述压电元件(133)被置于由所述第一零件和所述第二零件形成的空间之间，使得所述第一开口端部与所述第二开口端部的端面之间的缝隙距离随着所述压电元件在所述第一状态与所述第二状态之间的变化而变化。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其中当电压施加至所述压电元件时所述压电元件从所述第一状态改变至所述第二状态。

3.根据权利要求1所述的制动装置，还包括强制元件(135)，所述强制元件(135)配置成提供夹持力。

4.根据权利要求1所述的制动装置，其中所述制动部分和所述构件之间的间隙为可调整的。

5.根据权利要求1所述的制动装置，其中所述构件的横截面形状为圆形，并且所述制动装置还配置成当所述压电元件处于所述第一状态时防止所述构件旋转。

6.一种包括根据权利要求1所述的制动装置的可调整光学底座，所述光学底座配置成沿着柱的长度移动或绕着所述柱的轴线旋转，使得所述光学底座的位置或方向的调整可在所述制动装置释放所述柱时来进行，并且然后所述光学底座可在所述制动装置固定至所述柱时锁定于适当位置。

7.一种万向节，所述万向节包括多个枢轴和根据权利要求1所述的制动装置的一者或多者，所述制动装置配置成固定和释放所述多个枢轴的一个或多个销。

8.一种定位系统，所述定位系统包括至少一个支柱组件，所述至少一个支柱组件包括根据权利要求1所述的制动装置，其中所述至少一个支柱组件的轴可以延伸或回缩。

9.根据权利要求8所述的定位系统，还包括底板和平台，其中所述至少一个支柱组件的每一者的第一端部连接于所述底板的顶部表面上的预定位置，并且所述至少一个支柱组件的每一者的第二端部连接于所述平台的底部表面上的对应预定位置。

10.根据权利要求8所述的定位系统，其中所述至少一个支柱组件包括：

线性致动器，所述线性致动器配置成沿着所述支柱组件的长度改变所述支柱组件的所述两个端部之间的距离；

所述至少一个支柱组件在所述压电元件处于所述第一状态时锁定于适当位置，并且在所述压电元件处于所述第二状态时从所述轴解锁。

11.根据权利要求9所述的定位系统，其中所述至少一个支柱组件包括六个支柱组件，所述六个支柱组件布置为六脚架配置以提供所述平台的六个移动自由度。

12.根据权利要求8所述的定位系统，其中所述至少一个支柱组件包括：布置为三脚架配置的三个支柱组件。

13.根据权利要求8所述的定位系统，其中所述至少一个支柱组件包括布置为单脚架配置的一个支柱组件。

14.根据权利要求9所述的系统，其中所述至少一个支柱组件包括气缸，并且所述气缸包括所述制动装置的所述构件。