[发明专利]用于自主车辆的传感器组件

权利要求书

1.一种用于自主车辆的传感器组件，包括：

被配置为安装到车辆的侧镜组件，包括：

第一相机，具有在与所述车辆的向前行驶方向相反的方向上的视场；

第二相机，具有在所述车辆的所述向前行驶方向上的视场；以及

第三相机，具有在与所述车辆的所述向前行驶方向基本垂直的方向上的视场，

其中所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机被定向为与被配置为安装在所述车辆的车顶上的第四相机相结合来提供从所述车辆的所述向前行驶方向到与所述车辆的所述向前行驶方向相反的方向的不间断的相机视场。

2.根据权利要求1所述的用于自主车辆的传感器组件，其中所述不间断的相机视场跨越至少180°。

3.根据权利要求2所述的用于自主车辆的传感器组件，其中所述第二相机和所述第三相机被配置为安装在所述车辆的车顶上。

4.根据权利要求2所述的用于自主车辆的传感器组件，其中所述传感器组件还包括被配置为安装在所述车辆的所述车顶上的所述第四相机，所述第四相机被定向为具有在所述车辆的所述向前行驶方向上的视场。

5.根据权利要求4所述的用于自主车辆的传感器组件，其中所述第四相机和所述第二相机被定向为使得所述第四相机的所述视场与所述第二相机的所述视场重叠。

6.根据权利要求4所述的用于自主车辆的传感器组件，其中所述第四相机和所述第三相机被定向为使得所述第四相机的所述视场与所述第三相机的所述视场重叠。

7.根据权利要求1所述的用于自主车辆的传感器组件，其中所述第一相机和所述第二相机是窄视场相机，并且所述第三相机和所述第四相机是宽视场相机。

8.根据权利要求1所述的用于自主车辆的传感器组件，其中所述侧镜组件还包括雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的用于自主车辆的传感器组件，其中所述侧镜组件还包括雷达传感器、激光雷达传感器和惯性测量单元(IMU)。

10.根据权利要求1所述的用于自主车辆的传感器组件，还包括臂组件，所述臂组件被配置为将所述侧镜组件从所述自主车辆向外突出，

其中所述自主车辆是卡车，并且

其中所述臂组件包括用于附接至卡车的A-柱的安装件。

11.根据权利要求1所述的用于自主车辆的传感器组件，其中所述自主车辆是牵引拖车，并且其中所述相机视场在从所述牵引拖车的牵引车中心处的点横向1米外的水平方向上是不间断的。

12.根据权利要求11所述的用于自主车辆的传感器组件，其中所述相机视场与所述牵引拖车的拖车的侧面共同终止。

13.一种用于自主车辆的传感器组件，包括：

被配置为安装到车辆的侧镜组件，包括：

第一相机，具有在与所述车辆的向前行驶方向相反的方向上的视场；

第二相机，具有在所述车辆的所述向前行驶方向上的视场；以及

第三相机，具有在与所述车辆的所述向前行驶方向基本垂直的方向上的视场，

其中所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机被定向为提供从所述车辆的所述向前行驶方向到与所述车辆的所述向前行驶方向相反的方向的不间断的相机视场。

14.根据权利要求13所述的用于自主车辆的传感器组件，其中所述不间断的相机视场跨越至少180°。

15.根据权利要求13所述的用于自主车辆的传感器组件，其中所述第一相机和所述第二相机是窄视场相机，并且所述第三相机是宽视场相机。