[发明专利]基于预览信息来控制车辆的速度和前进方向的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制机动车辆的速度和前进方向的系统，所述系统包括：

处理器；

转向控制器，所述转向控制器与所述处理器通信并被布置在所述车辆内，所述转向控制器被配置为控制所述车辆的转向角度；

速率控制器，所述速率控制器与所述处理器通信并被布置在所述车辆内，所述速率控制器被配置为控制所述车辆的速率；

其中所述处理器被配置为接收控制命令阵列，所述控制命令阵列包括针对当前时间和预览时间的所述车辆的转向角度位置和速率；

其中所述处理器被配置为基于针对所述当前时间和所述预览时间两者的所述车辆的所述转向角度位置和所述速率来生成用于指示所述转向控制器和所述速率控制器的控制请求；并且

其中所述处理器被配置为将所述控制请求传输到所述转向控制器和所述速率控制器。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被进一步配置为通过对针对所述当前时间和所述预览时间两者的所述转向角度位置进行滤波来生成所述控制请求。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被进一步配置为通过对针对所述当前时间和所述预览时间两者的所述速度进行滤波来生成所述控制请求。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述预览时间是从所述当前时间到大约两秒的时间段。

5.一种用于控制机动车辆的速度和前进方向的方法，所述方法包括以下步骤：

接收控制命令阵列，所述控制命令阵列包括针对当前时间和预览时间的所述车辆的转向角度位置和速率；

基于针对所述当前时间和所述预览时间两者的所述车辆的所述转向角度和所述速率来生成用于指示转向控制器和速率控制器的控制请求；

以及将所述控制请求传输到所述转向控制器和所述速率控制器。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括通过对针对所述当前时间和所述预览时间两者的所述转向角度位置进行滤波来生成所述控制请求的步骤。

7.根据权利要求5所述的方法，还包括通过对针对所述当前时间和所述预览时间两者的所述速率进行滤波来生成所述控制请求的步骤。

8.根据权利要求5所述的方法，其中所述预览时间是从所述当前时间到大约两秒的时间段。

9.根据权利要求5所述的方法，其中所述转向控制器被布置在所述车辆内，所述转向控制器被配置为控制所述车辆的所述转向角度。

10.根据权利要求5所述的方法，其中所述速率控制器被布置在所述车辆内，所述速率控制器被配置为控制所述车辆的所述速率。