[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置

权利要求书

1.一种三维数据编码方法，其中，

在编码对象的点群数据中包含的三维点为比规定数量多的n个的情况下，

生成将上述n个三维点的多个属性信息各自分为高频成分和低频成分进行层级化而得到的层级构造，从而计算编码系数，

生成包含计算出的上述编码系数的比特流，n为2以上的整数，

在上述点群数据中包含的三维点为上述规定数量以下的m个的情况下，

不生成上述层级构造，而基于上述m个三维点的属性信息生成比特流，m为1以上的整数。

2.如权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

在上述点群数据中包含的三维点为上述m个的情况下，

在上述生成中，生成包含上述m个三维点的属性信息作为编码系数的上述比特流。

3.如权利要求1或2所述的三维数据编码方法，其中，

上述规定数量为1个；

上述n为2以上的整数；

上述m为1。

4.如权利要求1～3中任一项所述的三维数据编码方法，其中，

上述层级构造是区域自适应层级变换即RAHT的层级构造。

5.一种三维数据解码方法，其中，

从比特流获得点群数据中包含的1个以上的三维点及编码系数；

在所获得的上述1个以上的三维点为比规定数量多的n个的情况下，

生成将上述n个三维点的n个属性信息各自分为高频成分和低频成分进行层级化而得到的层级构造，

使用上述层级构造及上述编码系数，复原上述n个属性信息，n为2以上的整数；

在上述点群数据中包含的三维点为上述规定数量以下的m个的情况下，

不生成上述层级构造，而使用上述编码系数复原上述m个三维点的属性信息，m为1以上的整数。

6.如权利要求5所述的三维数据解码方法，其中，

在上述点群数据中包含的三维点为上述m个的情况下，

在上述复原中，将上述编码系数作为上述m个三维点的属性信息进行复原。

7.如权利要求5或6所述的三维数据解码方法，其中，

上述规定数量为1个；

上述n为2以上的整数；

上述m为1。

8.如权利要求5～7中任一项所述的三维数据解码方法，其特征在于，

上述层级构造是区域自适应层级变换即RAHT的层级构造。

9.一种三维数据编码装置，其中，具备：

处理器；以及

存储器；

上述处理器使用上述存储器进行如下处理：

在编码对象的点群数据中包含的三维点为比规定数量多的n个的情况下，

生成将上述n个三维点的多个属性信息各自分为高频成分和低频成分进行层级化而得到的层级构造，从而计算编码系数，

生成包含计算出的上述编码系数的比特流，n为2以上的整数；

在上述点群数据中包含的三维点为上述规定数量以下的m个的情况下，

不生成上述层级构造，而基于上述m个三维点的属性信息生成比特流，m为1以上的整数。

10.一种三维数据解码装置，其中，具备：

处理器；以及

存储器；

上述处理器使用上述存储器进行如下处理：

从比特流获得点群数据中包含的1个以上的三维点及编码系数；

在所获得的上述1个以上的三维点为比规定数量多的n个的情况下，

生成将上述n个三维点的n个属性信息各自分为高频成分和低频成分进行层级化而得到的层级构造，

使用上述层级构造及上述编码系数，复原上述n个属性信息，n为2以上的整数；

在上述点群数据中包含的三维点为上述规定数量以下的m个的情况下，

不生成上述层级构造，而使用上述编码系数复原上述m个三维点的属性信息，m为1以上的整数。