[发明专利]物量计算装置以及物量计算方法

说明书

物量计算装置具备：获得部(模型获得部(302d))，获得表示规定的空间的第1三维模型、以及表示该规定的空间且与第1三维模型不同的第2三维模型；对位部(302e)，根据第1三维模型以及第2三维模型分别具有的属性信息，对第1三维模型与第2三维模型进行对位；以及计算部(差异计算部(302f))，计算出第1三维模型与第2三维模型的差分的量，输出该差分具有的属性信息以及表示该差分的量的差分信息。

技术领域

本公开涉及物量计算装置以及物量计算方法。

背景技术

有以下的一种技术，测量与位于规定的空间的物体有关的体积或重量等的量(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1所公开的技术中，对崩塌现场的崩塌发生前后的图像进行比较，来进行该图像的对位，并且，使用对位后的该图像生成三维模型，根据生成的三维模型来计算崩塌现场的受灾量。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2002-328021号公报

关于计算上述受灾量等位于规定的空间的物体的量的处理，希望能够缩短处理时间。

发明内容

本公开提供能够缩短计算物体的量的处理时间的物量计算装置等。

本公开的一个形态所涉及的物量计算装置具备：获得部，获得第1三维模型以及与所述第1三维模型不同的第2三维模型，所述第1三维模型以及所述第2三维模型分别是表示相同的规定的空间且按每个区域具有属性信息的三维模型；对位部，根据所述第1三维模型以及所述第2三维模型分别具有的属性信息，对所述第1三维模型与所述第2三维模型进行对位；以及计算部，计算出由所述对位部进行了对位的所述第1三维模型与所述第2三维模型的差分的量，并且输出所述差分具有的属性信息与所述差分的量。

并且，本公开的一个形态所涉及的物量计算方法包括：获得步骤，获得第1三维模型以及与所述第1三维模型不同的第2三维模型，所述第1三维模型以及所述第2三维模型分别是表示相同的规定的空间且按每个区域具有属性信息的三维模型；对位步骤，根据所述第1三维模型以及所述第2三维模型分别具有的属性信息，进行所述第1三维模型与所述第2三维模型的对位；以及计算步骤，计算出所述对位步骤中进行了对位的所述第1三维模型与所述第2三维模型的差分的量，并且输出所述差分具有的属性信息与所述差分的量。

另外，本公开也可以作为使计算机执行上述物量计算方法中包括的步骤的程序实现。并且，本公开也可以作为由记录了该程序的计算机能够读取的CD-ROM等的非暂时性的记录介质实现。并且，本公开也可以作为表示该程序的信息、数据或信号实现。而且，也可以经由互联网等的通信网络分发那些程序、信息、数据以及信号。

通过本公开，能够提供能够缩短计算物体的量的处理时间的物量计算装置等。

附图说明

图1是用于说明实施例所涉及的泥沙量测量系统的概要的图。

图2是用于说明实施例所涉及的泥沙量测量系统执行的提取属性信息的处理的概要的图。

图3是用于说明实施例所涉及的泥沙量测量系统执行的泥沙量的计算处理的概要的图。

图4是表示实施例所涉及的泥沙量测量系统的结构的方框图。

图5是表示实施例所涉及的泥沙量测量系统具备的摄像装置的结构的方框图。

图6是表示实施例所涉及的泥沙量测量系统具备的控制装置的结构的方框图。

图7是表示实施例所涉及的泥沙量测量系统具备的泥沙量计算装置的结构的方框图。

图8是表示实施例所涉及的泥沙量测量系统执行的三维模型的对位的处理的流程图。