[发明专利]光源模块、距离测量装置及控制方法

说明书

本申请准确地检测扩散板的损坏、剥离等。根据实施例的光源模块包括光源(121)；壳体(125)，容纳光源并包括发射开口，从光源发射的光通过发射开口发射；盖构件(125)，设置在壳体的发射开口处，从光源发射的光通过盖构件透射；波导(126，127)，将从光源发射的光的一部分引导到与从光源发射的光的行进方向不同的方向上；检测单元(131)，检测经由波导引导的光的量；以及驱动单元(120)，基于由检测单元检测的光的量来驱动光源。

技术领域

本公开涉及光源模块、距离测量装置和控制方法。

背景技术

近年来，基于飞行时间(ToF)方法测量距离的距离图像传感器(该传感器在下文中被称为“ToF传感器”)受到关注。常见的ToF传感器包括光发射单元和光接收单元，并且基于在光发射单元处的光的发射到在光接收单元处的光的接收之间的时间差来测量到对象的距离。

[引用列表]

[专利文献]

[专利文献1]

JP 2014-085280 A

[专利文献2]

JP 2014-190823 A

发明内容

[技术问题]

对于用于ToF传感器的光源，通常使用输出相对高的激光光源。从激光光源输出的激光首先被扩散板扩散，然后朝着在前方方向上的距离测量目标区域输出。

在扩散板由于任何原因被损坏或剥离的情况下，不能向距离测量目标区域发射足够量的激光。为了最大限度地减少此类问题的发生，必须准确地检测扩散板的损坏、剥离等。

鉴于上述，本公开的目的是提供一种光源模块、距离测量装置和控制方法，允许准确地检测扩散板的损坏、剥离等。

[问题的解决方案]

为了解决该问题，根据本公开的一个方面的光源模块包括：光源；壳体，容纳光源并包括发射开口，从光源发射的光通过发射开口发射；盖构件，设置在壳体的发射开口处，并且从光源发射的光通过盖构件透射；波导，将从光源发射的光的一部分引导到与从光源发射的光的行进方向不同的方向；检测单元，检测经由波导引导的光的量；以及驱动单元，基于由检测单元检测的光的量来驱动光源。

附图说明

图1是表示根据实施例1的距离测量装置的一般配置示例的框图。

图2是表示用于距离测量装置等的公共光发射单元的一般配置示例的截面图。

图3是表示根据实施例1的参考示例的距离测量装置的一般配置示例的截面图。

图4是表示根据实施例1的光发射单元和光接收单元的一般配置示例的截面图。

图5是表示根据实施例1的由激光驱动器执行的控制方法的示例的流程图。

图6是用于描述当根据实施例1(部分1)的距离测量装置的扩散板发生异常时的操作的图。

图7是用于描述当根据实施例1(部分2)的距离测量装置的扩散板发生异常时的操作的图。

图8是用于描述设置有根据实施例1的光导单元的扩散板的表面的示例的透视图。

图9是用于描述设置有根据实施例1的光导单元的扩散板的表面的另一示例的透视图。

图10是用于描述设置有根据实施例1的光导单元的扩散板的表面的又一示例的透视图。

图11是表示根据实施例1的光导单元的截面形状的另一示例的透视图。