[发明专利]在第一和第二增强现实观看器之间配准本地内容

说明书

公开了一种观看本地内容的图像数据的方法。增强现实视图是通过存储第一设备坐标系(DCF)、移动第一配准标记以选择用户可通过显示器观看的至少一个现实世界对象上的第一特征点(FP1)和第二特征点(FP2)来创建的。统一坐标系(UCS)对准模块存储在选择FP1和FP2时配准标记的位置，在选择FP1和FP2时基于第一个配准标记的位置来确定用户坐标系(UCF)，转换DCF到UCF，以及基于从第一DCF到第一UCF的转换，通过显示器向用户显示第一数据源上的用投影仪接收到的本地内容的图像数据。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年3月12日提交的美国临时专利申请第62/817,318号和2019年4月19日提交的美国临时专利申请第62/836,417号的优先权，每个申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及具有第一和第二增强现实观看器以及配准(registration)本地内容以供观看器(viewer)观看的观看系统。

背景技术

现代计算和显示技术促进了包括“增强现实”观看器的用户交互系统的开发。这种观看器通常具有带有头戴式框架的头部单元，用户可以将其固定到他们的头部，并且通常包括两个波导，一个波导在用户的每只眼睛前面。波导是透明的，以使得来自现实世界对象的环境光可以传输(transmit)通过波导，用户可以看到现实世界对象。每个波导还用于将来自投影仪的投射光传输到用户的相应眼睛。投射光在眼睛的视网膜上形成图像。眼睛的视网膜因此接收环境光和投射光。用户同时看到现实世界对象和由投影光创建的一个或多个虚拟对象。

以这种方式，用户可以看到本地内容在现实世界中的渲染。房间内的两个用户将各自显示自己的本地内容。有时可能需要两个用户看到相同位置的相同本地内容。例如，两个用户在合作项目、玩游戏、观看体育赛事等时可能希望看到相同位置的相同本地内容。

发明内容

本发明提供了一种观看系统，包括第一增强现实观看器，包括：第一显示器，允许第一用户看到现实世界对象，第一数据源，用于保存本地内容的图像数据，第一投影仪，在所述第一用户观看所述现实世界对象时，通过所述第一显示器向所述第一用户显示所述本地内容的图像数据，第一处理器，连接到所述第一处理器的第一计算机可读介质，在所述第一计算机可读介质上并且由所述处理器可执行的第一组视觉数据和算法，其包括：第一设备坐标系DCF，第一配准标记，由所述第一用户可操作以在所述现实世界对象中的至少一个现实世界对象上选择第一特征点FP1和第二特征点FP2，第一统一坐标系UCS对准模块，具有：第一特征点存储模块，存储在选择所述FP1和所述FP2时所述第一配准标记的位置，第一用户坐标系计算器，基于在选择所述FP1和所述FP2时所述第一配准标记的所述位置来确定第一用户坐标系UCF，第一转换器，用于将所述第一DCF转换为所述第一UCF，以及第一渲染引擎，基于从所述第一DCF到所述第一UCF的转换来显示所述第一数据源上的所述本地内容的图像数据。

本发明还提供了一种观看本地内容的图像数据的方法，包括：创建第一增强现实视图，包括：在第一计算机可读介质上存储第一设备坐标系DCF，由所述第一用户移动第一配准标记以在由所述用户通过第一显示器可观看的至少一个所述现实对象上选择第一特征点FP1和第二特征点FP2，通过以下来执行第一统一坐标系UCS对准模块：存储在选择所述FP1和所述FP2时所述第一配准标记的位置，基于在选择所述FP1和所述FP2时所述第一配准标记的所述位置，确定第一用户坐标系UCF，将所述第一DCF转换为所述第一UCF，以及基于从所述第一DCF到所述第一UCF的转换，在所述第一用户观看所述现实世界对象时，通过所述第一显示器向所述第一用户显示第一数据源上的用第一投影仪接收到的本地内容的图像数据。

附图说明

本发明通过示例参考附图进一步描述，其中：

图1是根据本发明的实施例的由第一和第二用户使用的观看系统以及仅对用户可见的桌子和渲染的透视图；