[发明专利]使用通过经验修改的参考规范的高强度振动测试及其方法

权利要求书

1.一种振动测试系统，其包括：

至少两组独立可控的振动换能器和至少两个控制传感器换能器；

控制器，其联接到所述至少两组独立可控的振动换能器和至少两个控制传感器换能器，其中所述控制器配置为：

利用预定初始参考规范或先前修改的初始参考规范，在明显低于全面测试水平下，使用MIMO控制来运行振动预测试，以及

在明显低于全面测试水平的所述振动预测试期间，基于实际系统性能来创建修改的参考规范。

2.根据权利要求1所述的振动测试系统，其中，所述控制器配置为：利用所述先前修改的初始参考规范来运行所述振动预测试，其中通过手动修改所述预定初始参考规范来获得所述先前修改的初始参考规范，以便在明显低于全面测试水平的所述振动预测试期间，基于实际系统性能来创建所述修改的参考规范，并且其中所述控制器进一步配置为使用所述修改的参考规范来运行振动测试，其相比于使用通过使用未修改的预定初始参考规范获得的修改的参考规范来运行振动测试需要更少的所需的系统驱动动力。

3.根据权利要求1所述的振动测试系统，其中，所述控制器进一步配置为：在给定相同的测试设施和测试条件的情况下，根据使用中的所述预定初始参考规范，使用所述修改的参考规范来运行振动测试，其相比于使用未修改的参考规范来运行振动测试需要更少的系统驱动动力。

4.根据权利要求3所述的振动测试系统，其中，根据所述预定初始参考，利用所述修改的参考规范使得能够以更少的所需的系统驱动动力更紧密地对应于所述预定初始参考规范，并且在测试执行期间损坏所述测试系统和测试物品的风险更小。

5.根据权利要求1所述的振动测试系统，其中，所述控制器配置为通过如下来创建所述修改的参考规范：

利用所述预定初始参考规范或先前修改的初始参考规范，其中所述预定初始参考规范或先前修改的初始参考规范可以表示为参考频谱密度矩阵[G_rr(f)]，

在利用所述预定初始参考规范或先前修改的初始参考规范、明显低于全面测试水平下使用MIMO控制的所述振动预测试下的操作期间，测量控制位置响应，其中所述控制位置响应由控制响应频谱密度矩阵[G_cc(f)]表示，以及

创建表示为修改的频谱密度矩阵[G_{mod_rr}(f)]的所述修改的参考规范，其中所述修改的频谱密度矩阵[G_{mod_rr}(f)]的对角元素与所述参考频谱密度矩阵[G_rr(f)]中的相同，并且其中所述修改的频谱密度矩阵[G_{mod_rr}(f)]的每个对角下方元素等于所述参考频谱[G_rr(f)]的对角下方元素乘以因子[K_ijk]，所述因子[K_ijk]为代表由所述预定初始参考规范或所述先前修改的初始参考规范所暗示的每个控制位置对之间的乘积除以在低水平操作期间由所述实际测量的控制位置响应所暗示的每个控制位置对之间的乘积的比率，并且其中所述修改的频谱密度矩阵[G_{mod_rr}(f)]的所述对角上方行等于所述修改的频谱密度矩阵[G_{mod_rr}(f)]的所述对角下方列的复共轭转置。

6.根据权利要求5所述的振动测试系统，其中，所述先前修改的初始参考规范通过手动稍微地增加初始参考频谱密度矩阵的所选非对角相干元素的值来获得，以权衡在使用由于使用所述先前修改的初始参考规范而产生的所述修改的频谱密度矩阵[G_{mod_rr}(f)]的后续测试中，与所述参考频谱密度矩阵[G_rr(f)]和所述控制响应频谱密度矩阵[G_cc(f)]的所述对角元素的对应有多紧密，以便与在给定相同测试设施和测试条件的情况下，与以使用未修改的预定初始参考规范获得的修改的频谱密度矩阵[G_{mod_rr}(f)]运行的测试相比，在选定的频率范围内进一步减少所需的系统驱动动力。